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目前行业内清板全部依赖人工，为填补行业空白，杭州锐冠科技早在2014年开始研发机器人清板项目，经过2年多的现场试验和客户的配合帮助，终于攻克了这一行业难题，成功实现首套机器人自动清板。
在涤纶长丝的生产中，为了确保长丝纤维的可纺性和质量稳定，会对纺丝组件进行定期清板（又称铲板）。主要目的是清除喷丝板板面上聚合物因高温分解（降解）产生的单体和清板时喷洒脱模剂（即硅油）的结焦物。
目前行业内清板全部依赖人工，为填补行业空白，杭州锐冠科技早在2014年开始研发机器人清板项目，经过2年多的现场试验和客户的配合帮助，终于攻克了这一行业难题，成功实现首套机器人自动清板。并于16年正式在高端丝领域开始启用机器人清板，取得了非常好的运用效果。
作为国家高新技术企业，公司在积极响应国家机器换人的同时，不断深入研究化纤工艺，清板机器人的性能也不断提升，产品从第一代迅速拓展到目前的第三代，外观及性能都在大幅度提升。
人工清板困难重重
清板力度不好把握，力度过大铲刀磨损快且损伤喷丝板；过小很难清除板面上的结焦物。铲刀与喷丝板面的角度和动作标准性不好把握和统一。清板时容易留死角，特别是喷丝板靠近人体的这一面。硅油喷洒量和均匀性不宜控制，喷过多板面容易结焦，过少起不到脱膜效果，计量较难统一标准。细旦高F品种难以清板，喷丝孔之间的间距小；铲刀打磨、清板要领掌握、工作心情影响、员工培训的一致性都容易影响效果，加之高温作业非常辛苦。
“灵活”的机器人清板
人工清板PK机器人清板
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