一、电子打纬机构
连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构存在一个共同的缺点，打纬力受机械车速的影响，在织机刚刚启动还未达到工艺车速时，打纬力受车速的影响，达不到打纬工艺要求，往往造成
“开车稀弄”疵点。电子打纬机构是一种采用直流线性电动机直接驱动筘座，并在打纬点和静止点安装有电动机直接驱动筘座，通过伺服电路对筘座的运动实现精确控制和定位的新型打纬机构，它是通过一对椭圆齿轮l、2将织机主轴的匀速转动转变
成摇轴的非匀速摆动，从而实现筘座要求的运动规律。通过 图7—15椭圆齿轮一曲柄摇杆建立椭圆齿轮和曲柄摇杆机构的运动学数学模型，并进行机 打纬机构
构参数优化，实现筘座在后心位置有220~左右的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求。同时，该机构加工装配比共轭凸轮方便，容易保证精度。
二、气缸驱动打纬机构
为两种气缸驱动打纬机构。筘座脚9一端与摇轴座
7铰接在一起，另一端装有打纬部件钢筘1。筘座脚直接与能带动其来回摆动的驱动气缸6的活塞杆连接在一起，}妇气缸带动钢筘往复运动完成打纬动作。当钢筘位于打纬尽头时(前止点)，其打纬力的大小主要取决于气缸供气气压及缸径的大小。由于气缸和缸径不可能取得很大，同时气缸压力的刚性也不够强，所以此打纬机构只能用于织制轻薄织物，不能生产牛仔布等厚重织物。
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