第三章打纬

第一节概述

一、打纬的目的

1．用钢筘将引入梭口的纬纱打入织口。

2．用钢筘控制织物的幅宽和经密。

二、打纬的要求

1．筘座摆动动程在保证顺利引纬的前提下，应尽可能减小。

2．筘座转动惯量和最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。

3．打纬应与开口、引纬配合。

三、打纬机构分类

1．连杆式打纬机构

2．凸轮式打纬机构

第二节打纬机构

一、连杆式打纬机构（四连杆、六连杆）

1．四连杆打纬机构的组成曲柄、牵手、筘座脚及弯轴至摇轴间的机架

2．四连杆打纬机构的分类

（1）按偏心率来分（偏心率指曲柄半径与牵手长度l之比）

①R/l<1/6长牵手打纬机构

②R/l=1/6~1/3中牵手打纬机构

③R/l>1/3短牵手打纬机构

（2）按弯轴轴心位置分

①轴向打纬机构弯轴轴心位于牵手栓前后止点连线延长线上。

②非轴向打纬机构弯轴轴心不位于牵手栓前后止点连线延长线上。

3．四连杆打纬机构运动分析

（1）位移曲线分析图短牵手打纬机构允许纬纱通过梭口时主轴的转角αs大于长牵手的主轴转角αl，因此，阔幅织机一般选用短牵手打纬机构

（2）速度曲线分析图短牵手打纬机构在曲柄位于前止点附近，筘座运动速度较快，有利于打紧纬丝。

（3）加速度曲线分析图短牵手打纬机构加速度变化大，易选成织机振动，不利于高速。

4．四连杆打纬机构的特点

（1）结构简单

（2）筘座运动无静止时间

三、凸轮式打纬机构

1．共轭凸轮打纬机构的组成共轭凸轮、转子

2．共轭凸轮打纬机构特点

（1）筘座有静止时间，有利于高速、

阔幅

（2）筘座能静止在梭口后方，有利于减小打纬动程。

第三节打纬与织物的形成

一、织物的形成过程与打纬的关系

（一）打纬开始时间

指打纬阻力急剧增加时刻对应的主轴角度。

（二）打纬力与打纬阻力

打纬力：钢筘对纬纱的作用力

打纬阻力：纬纱对钢筘的作用力图

注:

（三）打纬过程中经纬纱的运动

1．（1）打纬阻力小于经纱和织物张力差，钢筘只能推动纬纯利润相对于经纱的运动。

（2）新纬纱向织口处纬纱靠拢。

2．（1）打纬阻力大于经纱和织物张力差，钢筘推动经纬纱一起向织口方向移动。

（2）造成经丝和织物张务差异增大，创造纬丝相对于经纱向织口移动并将纬丝打紧的条件。

注：以上两种运动相互交替进行

（四）织物形成区

指从刚打向织口的纬纱起，到不再因打纬关系而发生纬纱间相互移动和经纬纱屈曲变化的那根纬纱为止的区域。

说明：织物形成区的存在，有利于纬纱排列均匀。

（五）打纬区

1．打纬区的概念

指打纬开始到打纬终了的这段时间内，织口及新纬纱的移动距离。

注：（1）打纬区由两部分组成：A。新纬纱相对于经少移动的距离；B。织口移动的距离（主要部分）

（2）形成打纬区的根本原因是打纬阻力的存在(大于张力差)

（3）打纬区对织造的影响

一方面使打纬过程中经纱张力剧增，形成纬丝打紧条件，另一方面使经纱在综眼中滑动摩擦增大，导致经纱断头率增加

2．影响打纬区的因素（打纬阻力增大打纬区增大）

（1）织物的紧度（经纬密度、经纬纤度）

随紧度的增加，打纬时经纬纱相互屈曲作用加强，打纬阻力增大，打纬区增大。

（2）织物组织

织物经纬纱交织点多，经纬纱相互屈曲作用大，打纬阻力大，打纬区增大。

（3）经纬纱

的物理性能

①经纬纱磨擦系数大，打纬阻力大，打纬区大。

②经纱弹性常数（刚性系数）大，打纬区大。

二、经纱上机张力与织物形成的关系

经纱上机张力指综平时，经纱静态张力

上机张力大，打纬时织口处的经纱张力也大，经纱屈曲少，纬纱屈曲多，经纱不易伸长，打纬区域小。

注：（1）经纱张力大，有利于打紧纬丝，适用于纬密大织物，但过大，易造成经纱断头

（2）经纱张力过小，打纬时织口移动量大，经纱与综眼磨擦增加，断头也会增加。

三、后梁高度与织物形成的关系

后梁高度大，上下层经纱之间张力差异大，纬纱易与紧层（下层）经纱作相对运动，打纬阻力小，打纬区小。

四、开口时间与织物形成的关系

开口时间早，打纬时经纱张力增大，打纬区减小。

开口时间早，上下层经纱张力差异也增大，打纬区减小。

注：开口时间早，相当于增大上机张力和提高后梁高度。

第四章卷取和送经

第一节卷取

一、概述

（一）卷取运动的作用

1．将引成的织物引离织口

2．保证强俄的纬密

（二）卷取机构的工艺要求

1．能随不同织物的要求而变化纬密

2．与送经、打纬等运动配合

（三）卷取机构分类

1．按驱动方式分

（1）消极式

①原理

依靠打纬过程中，经丝和织物的张力差，造成织物张力矩小于重力矩，产生织物的拖动力。

②特点每织一纬，卷取织物长度随打入织口纬丝粗细而异（纬丝粗，打纬阻力大，织物较松驰，拖动力大，卷取多）

（2）积极式

①原理依靠织机动力（筘座脚或中心轴），使卷取辊积极回转而卷取织物。

②特点、

A．每织一纬卷取一定长度织物，纬密可保持不变

B．织物中纬丝排列情况，随

纬丝粗细而有差别，（纬丝直径相等，排列均匀，外观匀称，否则，纬丝粗，间隙小，厚实；纬丝细，间隙大，稀薄）

2．按卷取方式分：

①直接卷取将织物直接卷绕在卷取辊（卷布辊）上。

说明：纬密随卷绕直径的增加而减小，需人工调节，且落布要停车。

②间接卷取织物经卷取辊再卷绕到卷绸辊上，纬密可保持不变，落绸不停车。

3．按卷取运动的连续性分：
①间歇式卷取卷取运动只发生在织机一回转的某段期间。

②连续式卷取卷取运动在织机一回转过程中始终进行。

二、间歇式积极卷取机构

1．机构传动筘座脚→棘爪→棘轮→齿轮组→卷取辊（180º~360º）。

注：筘座脚自机后向机前摆动时才发生卷取运动。

2．纬密的计算与变换

（1）纬密的计算

m——弯轴一回转（原动）棘爪撑动棘轮的齿数m=1

Zm——变换齿轮Zn——标准齿轮

（2）纬密的变换（调整）

改变变换齿轮Zm或标准齿轮Zn的齿数。

3．间歇式卷取机构的特点

（1）卷取作用发生在打纬过程中，可以增加打纬时的经丝张力，有利于把纬丝打紧。

（2）弯轴每一回转，原动棘爪与保持棘爪都与棘轮离合一次，对卷取机构冲击大，不利高速。

（三）连续式积极卷取机构

1．机构传动中心轴→齿轮组→卷取辊注：随中心轴转动卷取作用连续发生。

2．纬密的计算与变换

（1）计算

（2）变换同间歇式

3．连续式卷取机构特点

（1）卷取作用平稳、缓和。

（2）卷取运动与开口运动无法配合，会增加开口时经丝附加张力。 <

第二节送经

一、送经概述

（一）送经的目的按经纬丝线交织的需要，送出相应长度的经丝。

（二）送经机构的工艺要求
1。保持送经量恒定，准确输送出一定长度的经丝。

2．能自动调节经线张力，使织造过程中，经丝张力保持稳定。

（三）送经机构分类

1．按作用原理分

①消极式送经机构
依靠经丝张力拖动织轴回转并决定送经量。

②积极式送经机构

不随张力变化始终送出定量经丝。

③自动调节式送经机构（半积极式）
织轴积极送出经丝，并能根据织轴直径和经丝张力变化自动调节送经量。

2．按运动性质分

①间歇式送经机构

织机主轴一回转中送经机构间歇运动，经丝间歇送出。

②连续式送经机构

织机主轴一回转中送经机构连续运动，经丝连续送出。

（四）织缩

指织造前后经向缩率，一般用织缩率α表示

L1——制成织物所需经丝长度

L2——织物长度

影响织缩率的主要因素：

1．织物组织经纬丝线交织次数多，经纬丝屈曲多，织缩率大。

2．纬密织物纬密越大，经丝单位距离交织次数多，织缩率大。

3．纤度经纬丝纤度越大，经纬丝线间屈曲程度越大，织缩率大。

4．捻度经纬丝捻度越大，丝线间回复弹性亦大，织缩率大。

二、间歇式送经机构

1．机构传动送经机构动力来自筘座脚自机前（前心）摆向机后（后心）的过程。

2．送经量的计算

（1）送经量指织机弯轴一回转，织轴送出的经丝长度

（2）送经量L的计算方法
L=C·mRm——棘轮被撑过的齿数

R——织轴

退解半径

（3）送经量的调节

取决于不同送经机构

3．自动调节机构

（1）随织轴直径变化自动调节装置
∴随R↙→m↗

织轴压撑辊探测到织轴半径的变化，改变棘爪撑过棘轮的齿数，随织轴半径的减小而增加，维持送经量不变

（2）随张力变化自动调节装置通过活动后梁张力感知机构作用，自动调节送经量。

4．间歇式送经机构特点

（1）歇式送经机构特点

（2）送经时间避开打纬时间，使打纬时经丝具有较大张力，有利于打紧纬丝。

（3）送经机构冲击较大，不利于高速。

三、连续式送经机构送经织机动力来源于主轴，适应高速织机