连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构
1．四连杆打纬机构作用原理
图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。织机主轴和摇轴均安装于墙板上。随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。

图9-2  GA611型有梭织机的四连杆打纬机构
1－织机主轴  2－曲柄  3－连杆  4－牵手栓  5－筘座脚  6－筘帽  7－钢筘  8－筘座  9－摇轴
2．四连杆打纬机构的分类
四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包
括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度，用e表示。非轴向偏度有正、负之分。若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧，则e为负值；若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧，则e为正值。非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不相等的特性。非轴向偏度e使最大加速度增大。当e﹥0时，最大加速度