阐述了四连杆、六连杆及共轭凸轮打纬机构的工艺要求、结构特点，探讨了打纬机构结构对织机性能、织物品种适应性及织物质量的影响，提出了应针对打纬机构的结构特点而采取相应的技术措施，以提高织机的品种适应性和织物质量。
打纬机构是织机中非常重要的机构，其结构形式直接影响织机的性能，如织机的速度、开车稀密路的产生、织机的振动，织物品种适应性等。因此，有必要对打纬机构进行分析研究。常用的织机打纬机构有连杆打纬机构和凸轮打纬机构，连杆打纬机构又分为四连杆打纬机构和六连杆打纬机构。
1织机打纬机构的工艺要求
(1)当筘座处于后心时，要有一段相对静止时间，以便有充分的时间完成引纬动作。此外，织机向宽筘幅发展，这使得引纬时通过梭口的时间相对更长，因此，打纬机构的设计必须保证在打纬后心位置有充足的引纬时间。
(2)筘座的摆动动程宜小，实现短动程打纬，以减少筘片与经纱的摩擦，适应高速运转。
(3)为了形成惯性打纬，打纬时筘座的加速度必须保证筘座惯性力大于打纬阻力，即在制织高密织物时，构件设计要适应高密织物强打纬的要求，并且还要求打纬机构具有良好的动态性能。
(4)打纬机构对织机的振动干扰和产生的噪声要小。
(5)最好采用分离筘座进行织造，使纬纱穿越梭口时只有相对运动而无牵连运动，使飞行更稳定、准确。
2打纬机构的结构特点
2．1四连杆打纬机构
当四连杆打纬机构的曲轴回转时，曲柄通过牵手带动筘座脚，绕摇轴作往复摆动，这种机构结构简单，制造容易，但筘座运动没有停顿时间。在有梭织机中四连杆打纬机构约在主轴自上心转到前死心这一过程中进行换梭，换梭时间短促，冲击力大，织机高速时，换梭机构的零件损坏频繁，甚至无法开车换梭。
Smit公司TP-500型剑杆织机四连杆打纬机构，所得筘座摆动规律曲线是一非对称曲线。筘座向后运动迅速，在后方有一近似停顿时间。ZGD758型挠性剑杆织机，采用四连杆短牵手打纬机构、非分离筘座引纬机构。ZA型喷气织机采用四连杆短牵手、短筘座脚、双侧连杆传动、油浴润滑的打纬机构，该打纬机构的筘座摆动角为28°，由于采用短筘座脚，筘座的摆动动程小于有梭织机，这有利于减少钢筘对经纱的摩擦，并可缩短梭口前部长度。
2．2六连杆打纬机构
PAT—A型喷气织机的打纬机构属六连杆式打纬机构，单侧转动。该打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构组成(见图1)。曲柄回转中心O1由曲轴1、连杆2、摇杆3、摇杆中心O2组成曲柄摇杆机构。而摇杆中心O2、摇杆3、摇杆5和连杆4组成双摇杆机构。O3为摇轴中心，带动筘座和异形筘摆动。
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