3.4启制动时送经运动的分析
织造过程中由于断头换筒子等原因，织机经常需要启动和制动。下面分析在启制时，P7100织机送经机构是如何保持经纱张力恒定，送经量与卷取量一致的。
①织机制动时：电子逻辑控制器发出停机信号，主机立即制停，通常情况下由于惯性的作用，主机的制停时间在30~500（制停时主轴滑移角度）之间，约0.58s。与此同时，伺服控制器也控制送经电动机立即制停。电动机的制停时间由伺服控制器的预定数据控制，从而确保织机制动时，经纱张力恒定，织口不偏移。
②织机启动时：当拉起开头柄时，限位开关触点闭合，启动主电动机，同时发信号给电子送经装置，立即预调后梁位置至标准值（恢复经纱张力）当按下开关柄时，主机在大直径离合器的传动下，立即高速运转。与此同时，电子送经装置依据主轴角度传感器检测到的运转信号，立即启动送经电动机至制停前的转速（该速度值在主机制停时记忆在伺服控制器内）。从而确保织机启动时，经纱张力与制停前相同，送经量与卷取量一致，织口不偏移。
4送经机构常见故障与注意事项
①送经伺服控制器反应速度变慢，启制时，后梁位置校正时间偏长，造成经纱张力波动，产生无规律开车纬档。
②经轴齿轮与铁件碰撞后，齿轮个别齿变形，啮合时阻力突然变大，致使送经反向驱动受阻，形成送经反向驱动与正向驱动，交替进行。由于齿轮传动必然存在侧隙，将会导致送经量不均匀，产生有规律纬档。
③上机开织前，送经伺服控制器应断电清除原记忆速度并校正后梁位置至标准值。否则，在按下开关柄后，电子送经机构会以停机前的速度（速度较高）送经，造成经纱松弛，因而产生大量断头。
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