二、电子式送经机构
随着现代织机技术的日渐提高，无梭织机在自动化、高速化等方面的发展也越来越快，这就要求织机各机构之间的联动配合要进一步加强，精度更高，反应更加灵敏准确。机械式送经机构的不足之处日渐明显。由于机电一体化技术的迅速发展，电子送经机构在无梭织机上的应用越来越多，它具有结构简单、反应灵敏、调节准确、操作方便、可实现微机集中控制等特点，充分体现了机电一体化的优势。电子送经装置一般是运用非电量电测的方法采集经纱张力信号，以电子或微机技术对信号加以处理后，对单独的送经电动机进行控制、调节，驱动织轴送出经纱，并维持经纱张力的恒定。电子送经装置一般有电子送经电动机、减速箱、张力信号采集系统、控制系统组成。
根据经纱信号采集系统的工作原理，电子式送经机构通常分为接近开关式和应变片式两种方式。
1.接近开关信号采集系统
经纱9从织轴上退绕出来经过后梁1，经纱张力使后梁摆杆2绕O点转动，摆杆下面装有压缩弹簧3，调节压缩弹簧可以调节经纱的上机张力，并使后梁摆杆处于一个正常的平衡位置。织造中，当经纱张力增大时，摆杆下移，铁片4遮住接近开关6的感应头，接近开关6输出一个信号，送经电动机回转，放出经纱。当经纱张力过大时，铁片5下移遮住接近开关7时，接近开关7输出信号，命令织机停车，当张力小于允许范围时，铁片4上移遮住接近开关7的感应头，织机停车。
随着织造过程中经纱张力的不断变化，铁片4与接近开关6的相对位置也在不断变化，送经电动机时断时通，使后梁摆杆始终在平衡位置上下移动，经纱张力始终稳定在预设的上机张力附近。
在摆杆上方A点处铰接有阻尼器8，由于阻尼器的阻尼力与A点的运动速度平方成正比，所以，由于开口、打纬等运动所造成的经纱张力的大幅度高速度的瞬间波动不能引起阻尼器工作长度的变化，但对于织轴减小或某些因素引起的经纱张力的慢速变化，阻尼器不产生阻尼作用，不影响摆杆在平衡位置的上下运动。
接近开关是一种电感式传感器，其内部结构如图1—21所示。当铁片1遮住传感器感应头时，由于电感应使感应线圈2的振荡回路损耗增大，回路振荡减弱，当铁片遮盖到一定程度时，损耗大到使回路停振，此时晶体管开关电路输出一个信号。
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