第九章送经机构

第一节送经的工艺要求

1.送经要求：

（1）经轴的退绕速度必须与织物组织结构的需求相一致；

（2）在保证成圈情况下，降低平均张力和张力峰值；

（3）送经量始终保持精确；

（4）能适应编织特殊织物的要求。

2.腊克(rack)送经量：编织480个线圈横列所需要的经纱长度。

第二节成圈过程中的经纱张力曲线

曲线a和b分别表示实测经纱延伸量和经纱张力的变化曲线。图中纵坐标分别表示纱段KO之间经纱延伸量和经纱张力值，横坐标为主轴的转角。由图可知，在一个成圈周期中经纱延伸量和经纱张力出现了二次幅度较大的变化，经纱延伸曲线的极大点为点1'和3'，极小点为点2'和4’；而张力曲线的极大点为1点和3点，极小点为2点和4点。

经纱延伸量与经纱张力变化曲线图

第三节送经机构分类与工作原理

一、消极式送经机构

1、定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经。

2、特点：

（1）结构简单，调节方便，特别适合送经量多变的复杂组织；

（2）张力波动大，不利高速。

（一）无控制的消极送经机构

利用条带制动，只需在轴端的边盘上配置一根条带，条带用小重锤张紧，重锤重量为5～400厘牛。这种装置一般用于多梳经编机上花经轴控制。

（二）张力控制式消极送经机构

此机构包括一根装在V形带轮5上的V形制动带6。V形制动带由两根弹簧4拉紧，使其紧压在V形带轮的槽中。当经纱张力增加时，张力杆1被下压

，使升降块2顶起升降杆3，放松弹簧4，从而减小了皮带的制动力，因此经轴被拉转。当经纱张力下降时，张力杆1由回复弹簧回复原位，使弹簧4张紧，从而增加了制动带对带轮的制动力，降低了经轴转速。

二、积极式送经机构

1、定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经。

2、特点：送经量恒定，张力波动小，产品质量好，适用于高速经编机。

（一）线速感应式积极送经机构

通过实测的送经速度作为反馈控制信息，动态调整经轴的转速，使经轴送经线速度保持恒定。

线速感应式送经机构工作原理图

1、定长装置：根据织物组织结构和规格决定线圈长度。

2、送经变速装置：一种无级变速装置。根据定长要求和经轴的实际线速度随时改变经轴转速。

3、线速感应装置：用以测量经轴的实际线速度并将其传递给测速机件。

（1）差动齿轮式

M------无机变速器滑叉1、2------齿轮

E、F------中心轮，分别输入预定线速和实测线速

G、K-----行星轮

H-----转臂

L-----丝杆

M------无机变速器滑叉
1、2------齿轮

工作原理：

1）E、F、G、K、H组成差动齿轮系

2）E、F、G、K均为锥形齿轮且齿数相等

3）当E、F转速相等，转向相反时，齿轮

G、K只自转不公转

4）当E、F转速不等时，齿轮G、K不仅自转而且和转臂H一起公转

5）当转臂H转动时，通过齿轮1、2驱动丝杠L转动，滑叉K移动，无机变速器环移动，改变经轴转速。

（2）差动螺旋式

图中经轴的实际送经速度由丝杆1输入，定长速度由蜗杆3传动蜗轮2输入，蜗轮内孔有螺纹且与丝杆啮合。当实际送经速度与定长速度相等时，丝杆与蜗轮同速同向转动如同一体，固套在丝杆轴上的一对撑头5、6不作横移，此时两撑头均处于与棘轮4棘齿脱开的位置了；

当两个输入速度不等时，丝杆产生左右横移，使其中一个撑头与棘齿啮合，因撑头在其下方回转凸轮（图中未标出）作用下不断作上下运动，从而撑动棘轮作顺时针或逆时针转动，再经锥形齿传动丝杆7轴上的滑叉产生横移，变动传动环的左右位置达到调整经轴转速的目的。

（二）几种特殊类型送经机构

1、双速送经机构

图中链盘控制着离合器的离合。当离合器闭合时，来自主轴的动力按图中（１）的线路传递，此时未经过变速系统，故属正常速度送经。当离合器拉开时，主轴动力按图中（２）的线路传递，此时因经过下方的变速系统，故经轴以较小速度送经。这两种速度的变化比率，可通过变速系统中的变换齿数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ加以控制。

2、定长送经辊装置

传动来自主轴，经过链条S传动到齿轮d，经变换齿轮Ａ、Ｂ，传动减速箱Ｋ，其传动比为40:1，再通过链轮e和链条g，传动到定长送经罗拉一端的齿轮f、h。罗拉辊m和n表面包有摩擦系数很大的包覆层，防止纱线打滑，但在拉力大于卷绕和摩擦阻力的情况下，纱线又可在罗拉辊上被拉动。

两罗拉直径一样，传动比为1:1，线圈长度确定后，只要将Ａ、Ｂ变换齿轮选好，不管经轴直径大小，都能定长送出经纱。

三、电子式送经机构

1、机构简图

2、工作框图