、静止角和闭口角的分配，随织机筘幅、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。在有梭织机上，为使梭子能顺利地通过梭口，要求综框的静止角大些，但增加静止角，势必缩小开口角和闭口角，从而影响综框运动的平稳性。因此，对一般平纹织物来说，为了兼顾梭子运动和综框运动，往往使开口角、静止角和闭口角各占主轴的转，即120°；随着织机筘幅的增加，纬纱在梭口中的飞行时间也将增加，因此，综框的静止角应适当加大，而开口角和闭口角则相应减小；在采用三页以上综框织制斜纹和缎纹类织物时，为了减少开口凸轮的压力角，改善受力状态，常将开口角和闭口角扩大；在喷气织机上采用连杆开口机构时，由于这种机构的结构关系，开口角和闭口角较大，而静止角为零；在设计高速织机的开口凸轮时，考虑到在开口过程中开口机构所受载荷逐渐增加，而在闭口过程中开口机构所受载荷逐渐减小，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀磨损，常采用开口角大于闭口角。

二、综框运动规律

综框运动规律表示综框在运动（闭口、开口）过程中的位移与主轴转角ωt之间的关系，它对经纱断头和织机振动都有较大的影响。常见的综框运动规律有简谐运动规律和椭圆比运动规律。随着织机速度的提高，多项式运动规律也得到了较多的采用。

1．简谐运动规律

一个动点在圆周上绕圆心作等角速度运动时，此点在直径上的投影点的运动即为简谐运动。取综框在最低处（或最高处）位移s为0，综框开始闭合时主轴转角ωt为0，并设αk=αb，则综框作简谐运动的位移方程：

（7-5）

式中：sx——任一页综框动程；

ω——织机主轴角速度；

ωt——织机主轴回转角；

αy——综框运动角，&#

945;y=αb+αk=2αb。

对上式求导一次和二次，可得出综框运动速度v和加速度a（式子从略）。现设αy=αk+αb=（120°+120°）×π/180°=4.19rad，sx=110mm，ω=200×π/30=20.94rad/s。由此可作出综框位移s、速度v、加速度a的曲线，如图7-7中曲线A所示。

由图可见，在综平前后，综框运动迅速，此时经纱张力小，非但不会造成断头，而且有利于开清梭口；而在闭口开始后的一个时期，综框运动缓慢，对梭子飞出梭口有利。但由于综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的加速度值不为零，使综框产生振动，不利于作高速运动。因此，简谐运动规律一般用于低速织机（如有梭织机）的开口机构。

2．椭圆比运动规律

一个动点在椭圆上绕中心作等角速度转动时，此点在椭圆短轴上的投影点的运动即为椭圆比运动规律。当椭圆的长、短半轴之比为1时，即为简谐运动规律。椭圆的长、短半轴之比的大小对综框运动加速度变化幅度影响很大，一般此比值取1.2～1.3。若sx、ω和αy取值同前，上述比值为1.2008时，综框加速度最大值与简谐运动规律相同，但综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的加速度值比简谐运动规律小；比值大于1.2008时，综框加速度最大值超过简谐运动规律，而综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的加速度值变得更小。图7-7中曲线B分别是椭圆比运动规律的位移、速度、加速度的曲线，与简谐运动规律相比，在综平前后经纱张力小时，椭圆比运动规律的综框运动速度更快，更有利于开清梭口；在闭口开始后的一个时期，综框运动更缓慢，更有利于梭子飞出梭口；综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的

加速度值较小，从而综框产生的振动小。

3．多项式运动规律

综框的多项式运动规律有多种，其中一种的位移方程为：

S=（SX/2）［35（ωt/αy）4-84（ωt/αy）5+70（ωt/αy）6-20（ωt/αy）7］（7-6）

该运动规律可使综框运动开始和运动结束的瞬时加速度都为零，从而避免综框产生振动，适用于织机高速运转。