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运动控制卡DMC4400

发布时间：2012-01-17

主要特点

DMC4400

产品特点

* PC104总线

* 脉冲输出频率高达5MHz

* 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等

* 2~4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补

* 多轴连续插补运动

* 运动中可改变目标位置和速度

* 多种回零点模式及零点自动搜索

* 4轴增量式编码器信号输入

* 编码器用计数器为有符号28位计数器

* 硬件位置比较及触发；高速位置锁存

* 20位通用数字输入/8位通用数字输出

* 梯形速度曲线、S形速度曲线

产品概述

* 高性能4轴运动控制器

DMC4400是一款基于PC104总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC5400一样，DMC4400具有极佳的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力，同时还有编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

* 在运动中可修改速度及终点位置

DMC4400提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

* 直线和圆弧插补

DMC4400提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。所有插补函数都是硬件实现的，故插补速度更快、更平稳。

* 连续插补运动

DMC4400具有2级缓冲积存器结构，这使得第2个运动指令可以和第1条指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。

* 位置锁存

DMC4400提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。LTC接口为触发信号输入端，捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。

* 多种回零模式

为了适应不同的机械结构和特殊的操作要求，DMC4400提供了多种回零模式，客户可以选择最方便的模式进行回零运动控制。

* 运动同时开始或停止

使用软件或外部输入信号可以控制DMC4400的各个轴同时开始运动或同时停止运动。当某个轴非正常停止时，可以用多轴同时停止函数让其它轴同时停止。

主要应用领域

电子产品装配、测量设备

半导体、LCD生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动检测设备

生物、医学自动采样、处理设备

工业机器人

特殊数控机床

运动控制指标

运动控制I/O接口信号

通用数字I/O

接口插座定义

软件支持

Windows 平台

驱动软件、函数库支持DOS/Windows XP/2K/NT/98/WinCE

推荐使用VB/VC++/CB编程工具

MOTION4000演示软件

MOTION4000演示软件可帮助客户调试运动函数、检测硬件系统

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