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ACS806/ACS1806经济型交流伺服驱动器

发布时间:2012-01-17

 

主要特点
 
ACS806/ACS1806经济型交流伺服驱动器(提供位置/速度/力矩控制模式)
 
驱动器基本功能
 
■供电电压+20~180VD;
 
■输出电流均值6ARMS,峰值18A;
 
■可驱动50~750W交流伺服电机;
 
■具有位置/速度/力矩三种控制模式;
 
■速度/力矩控制指令为±10V的模拟信号;
 
■提供编码器反馈脉冲输出;
 
适配电机
 
型号
适配电机
ACS1806
最大可配120VDC、750W交流伺服电机
ACS806
400W电机(ACM604、ACM604V60)
200W电机(ACM602V36、ACM602V36A、ACM602V60、ACM602V60A)
100W电机(ACM601V36)
 
概述
 
ACS806/ACS1806型全数字交流伺服驱动器,是雷赛开发的经济型中压全数字交流伺服产品,其工作电压为+20~180VDC,可驱动50~750W的交流伺服电机。其体积小巧、安装方便、高性价比、高可靠性、调试简单。
 
应用领域:
 
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用,效果尤佳。
 
 
 
端口说明
 
控制信号接口
 
端子号
符号
名称
说明
1
EN+
使能正输入
单极性输入电源
2
EN-
使能负输入
单极性输入脉冲
3
PUL+
脉冲正输入
单极性输入电源
4
PUL-
脉冲负输入
单极性输入脉冲
5
DIR+
方向正输入
单极性输入电源
6
DIR-
方向负输入
单极性输入方向
7
FL
正向限位输入
CCW驱动禁止
8
RL
反向限位输入
CW驱动禁止
9
SGND
信号地
 
10
Pend+
到位输出正信号
 
11
Pend-
到位输出负信号
 
12
ALM+
告警输出正信号
 
13
ALM-
告警输出负信号
 
14
+REF
正模拟参考输入
 
15
-REF
负模拟参考输入
 
16
NC
 
 
17
FG
屏蔽地
 
18
SGND
信号地
 
19
+5V
输出+5V电源
 
20
A+
伺服电机编码器A相正输出
 
21
A-
伺服电机编码器A相负输出
 
22
B+
伺服电机编码器B相正输出
 
23
B-
伺服电机编码器B相负输出
 
24
Z+
伺服电机编码器Z相正输出
 
25
Z-
伺服电机编码器Z相负输出
 
26
SGND
信号地
 
 
RS232通信端口
 
端子号
符 号
名 称
说 明
1
NC
 
 
2
+5V
电源正端
仅供外部STU-ACS
3
TxD
RS232发送端
 
4
GND
电源地
0V
5
RxD
RS232接收端
 
6
NC
 
 
 
电源输入接口
 
端子号
符 号
名 称
说 明
1
RBrake
外接刹车电阻端
VDC—RBrake
2
VDC
输入直流电源
+20V~+80V(ACS806) +60V~+180V(ACS1806)
3
GND
输入电源地
0V
 
电机连接端口
 
端子号
符 号
名 称
说 明
1
PE
伺服电机机壳地
 
2
U
伺服电机U相端
 
3
V
伺服电机V相端
 
4
W
伺服电机W相端
 
 
 
 
编码器信号输入端口
 
端子号
符 号
名 称
说 明
1
EA+
伺服电机编码器A相正输入
 
2
EB+
伺服电机编码器B相正输入
 
3
EGND
输出电源地
 
4
HallW+
伺服电机霍尔W相正输入
 
5
HallU+
伺服电机霍尔U相正输入
 
6
FG
屏蔽地
 
7
EZ+
伺服电机编码器Z相正输入
 
8
EZ-
伺服电机编码器Z相负输入
 
9
HallV+
伺服电机霍尔V相正输入
 
10
HallV-
伺服电机霍尔V相负输入
 
11
EA-
伺服电机编码器A相负输入
 
12
EB-
伺服电机编码器B相负输入
 
13
VCC
输出电源正
+5V
14
HallW-
伺服电机霍尔W相负输入
 
15
HallU-
伺服电机霍尔U相负输入
 
 
ACS806安装尺寸图
 
 
ACS806/ACS1806典型接线方式