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ACS606简易交流伺服驱动器
发布时间：2012-01-17
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主要特点
ACS606简易交流伺服驱动器（仅提供位置控制模式）
驱动器基本功能
■供电电压+18～60VDC
■输出电流均值6ARMS，峰值18A；
■可驱动50～200W交流伺服电机；
■只提供位置控制模式；
适配电机
|
型号
|
适配电机
|
|
ACS606
|
无刷伺服电机；BLM57025、BLM57050、BLM57090、BLM57130、BLM57180、57 BL180
|
概述
ACS606是一款简化接口功能的交流伺服驱动器，其在控制接口方面只提供了脉冲/方向/使能三个信号，仅限于位置模式运行，特别适合于步进系统的升级；不提供模拟量输入（速度和力矩）模式，也不提供其他辅助信号（如需要可特别定制）。
ACS606与经济型交流伺服电机ACM系统、无刷伺服电机BLM系列均可匹配。
应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
ENA+
|
使能输入正端
|
|
|
2
|
ENA-
|
使能输入负端
|
|
|
3
|
PUL+
|
脉冲正输入
|
(单极性输入电源)
|
|
4
|
PUL-
|
脉冲负输入
|
(单极性输入脉冲)
|
|
5
|
DIR+
|
方向正输入
|
(单极性输入电源)
|
|
6
|
DIR-
|
方向负输入
|
(单极性输入方向)
|
电源输入端口
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
VDC
|
输入直流电源
|
+20V~+60V
|
|
2
|
GND
|
输入电源地
|
0V
|
电机连接端口
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
U
|
伺服电机U相端
|
|
|
2
|
V
|
伺服电机V相端
|
|
|
3
|
W
|
伺服电机W相端
|
|
通信端口
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
NC
|
|
|
|
2
|
+5V
|
电源正端
|
仅供外部STU－ACS
|
|
3
|
TxD
|
RS232发送端
|
|
|
4
|
GND
|
电源地
|
0V
|
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
|
6
|
NC
|
|
|
编码器信号输入端口
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
EA+
|
伺服电机编码器A相正输入
|
|
|
2
|
EB+
|
伺服电机编码器B相正输入
|
|
|
3
|
GND
|
输出电源地
|
0V
|
|
4
|
HallW+
|
伺服电机霍尔W+相输入
|
|
|
5
|
HallU+
|
伺服电机霍尔U+相输入
|
|
|
6
|
FG
|
|
|
|
7
|
EZ+
|
伺服电机编码器Z相正输入
|
|
|
8
|
EZ-
|
伺服电机编码器Z相负输入
|
|
|
9
|
HallV+
|
伺服电机霍尔V+相输入
|
|
|
10
|
HallV-
|
伺服电机霍尔V-相输入
|
|
|
11
|
EA-
|
伺服电机编码器A相负输入
|
|
|
12
|
EB-
|
伺服电机编码器B相负输入
|
|
|
13
|
VCC
|
输出电源
|
+5V
|
|
14
|
HallW-
|
伺服电机霍尔W-相输入
|
|
|
15
|
HallU-
|
伺服电机霍尔U-相输入
|
|
机械安装尺寸
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ACS606典型接线图
.jpg)