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ACH高压伺服系列

发布时间:2012-01-17

ACH高压伺服系列产品一览表

ACH系列是雷赛最新推出的高压交流伺服产品,采用高性能DSP硬件平台,结合了雷赛成熟伺服控制技术和领先驱动技术,具有高加速、高精度、高稳定性、调试简便等特点,可驱动400W-1.5KW伺服电机。

主要特点:

单相或三相220VAC输入,驱动器功率涵盖0.4KW~1.5KW四个型号。

标配2500线编码器,支持辅助编码器反馈,可实现全闭环控制电机。

配置高速DSP芯片,响应频宽500HZ,满足针织机、雕刻机等高响应场合。

6位LED显示,方便用户在线进行参数修改,可实现点动、正反转测试,可监测欠压、过流、超差等故障。

内置指令平滑功能,能很好地改善电机加减速的特性,延长机械的使用寿命。

指令平滑功能

内含速度/位置平滑曲线
          
当运行指令剧烈变动时,会造成电机的频繁抖动,运用此功能可以对运动命令进行平滑处理,使得电机所产生的速度和加速度连续平滑。可以很好的改善电机加减速的特性,在机械结构的运转上也更加平顺,从而有效延长机械的使用寿命。

 

高速定位性

配置高速DSP芯片

速度响应频宽500KZ。

空载从0至3000rpm的加速时间为10ms。

低速性能佳,在1rpm命令下,整定完成后速度误差小于5%。

陷波滤波功能

内置陷波滤波器

内置陷波滤波器,可以根据机械共振频率不同手动地调整陷波滤波器的频率。

可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。

可抑制1500HZ以下的共振频率。

 

简单易学的伺服操作系统

人性化的调试软件

上位机与驱动器采用RS232及RS485通信协议。

通过ProTuner调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配。 

 

雷赛ACH系列技术规格
 

类型
ACH400
ACH750
ACH1000
ACH1500
额定输出功率
400W
750W
1kW
1.5kW
主电源
单相或三相220Vac -15%~+10% 50/60Hz
控制电源
单相220Vac -15%~+10%
控制方式
IGBT SVPWM正弦波控制
反馈方式
2500P/R增量式编码器(标配)
输入脉冲
0~500kHz,5V差动方式
调速比
30000:1
位置带宽
200Hz
电子齿轮比
1~32767/1~32767
模拟输入
-10~10Vdc,输入阻抗20kΩ,非隔离
速度带宽
500Hz
输入信号
伺服使能、正向限位、反向限位、零速箝位(预留)、模拟量
输出信号
报警输出、到位输出
编码器输出
A相、B相、Z相,长线驱动方式输出
报警功能
过压、欠压、过流、过载、缺相、编码器故障、位置超差、刹车报警、限位报警、超速故障等
操作与显示
5个按键,可进行点动、梯形波测试,还可进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存;6位LED,可显示转速、电流、位置误差、驱动器型号版本及其地址Id值等
调试软件
通过ProTuner可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形;点动测试
通讯协议
RS-232通讯、RS485通讯
制动方式
内置制动30Ω/400W
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
重量
1.9Kg
尺寸
225*149*75mm
使用环境
场合
室内(避免阳光直射),不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体和湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
使用温度
0℃~+40℃
保存温度
20℃~+80℃
湿度
40—90%RH,不结露
振动
5.9m/s2MAX
安装
垂直安装