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二相步进电机驱动器MD882
发布时间：2012-01-17
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主要特点
MD882特性
●国家专利纯正弦电流控制技术
●高速力矩大
●供电电压90VDC
●输出电流1.8-8.2A(均值5.86A)
●可驱动4、6、8线二相、四相步进电机
●脉冲响应频率最高可达300KHz（更高可选）
●多达15种细分可选
●具有过压、欠压、短路等保护功能
●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
概述
MD882是采用雷赛专利技术――纯正弦电流控制技术研发的新一代细分步进电机驱动器，可明显改善电机噪音和运行平稳性，电机与驱动器的发热量比市场上现有产品减少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
电气规格
|
说明
|
MD882
|
|||
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
单位
|
|
|
输出电流
|
1.8
|
——
|
8.2（均值5.86）
|
A
|
|
输入电源电压
|
24
|
68
|
90
|
VDC
|
|
控制信号输入电流
|
7
|
|
16
|
mA
|
|
步进脉冲频率
|
0
|
|
300
|
KHz
|
|
脉冲低电平时间
|
1.5
|
|
|
μs
|
|
绝缘电阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
电流设定
|
峰值(A)
|
平均值(A)
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.80
|
1.29
|
Off
|
Off
|
Off
|
|
2.70
|
1.93
|
On
|
Off
|
Off
|
|
3.60
|
2.57
|
Off
|
On
|
Off
|
|
4.60
|
3.29
|
On
|
On
|
Off
|
|
5.50
|
3.93
|
Off
|
Off
|
On
|
|
6.40
|
4.57
|
On
|
Off
|
On
|
|
7.30
|
5.27
|
Off
|
On
|
On
|
|
8.20
|
5.86
|
On
|
On
|
On
|
细分设定
|
步数/圈(1.8°/整步)
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
On
|
On
|
On
|
On
|
|
500
|
Off
|
On
|
On
|
On
|
|
600
|
On
|
Off
|
On
|
On
|
|
800
|
Off
|
Off
|
On
|
On
|
|
1000
|
On
|
On
|
Off
|
On
|
|
1200
|
Off
|
On
|
Off
|
On
|
|
1600
|
On
|
Off
|
Off
|
On
|
|
2000
|
Off
|
Off
|
Off
|
On
|
|
2400
|
On
|
On
|
On
|
Off
|
|
3200
|
Off
|
On
|
On
|
Off
|
|
4000
|
On
|
Off
|
On
|
Off
|
|
5000
|
Off
|
Off
|
On
|
Off
|
|
6000
|
On
|
On
|
Off
|
Off
|
|
6400
|
Off
|
On
|
Off
|
Off
|
|
8000
|
On
|
Off
|
Off
|
Off
|
|
10000
|
Off
|
Off
|
Off
|
Off
|
P1弱电接线信号描述
|
名称
|
功能
|
|
PUL+（+5V）
|
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
|
|
DIR-（DIR）
|
|
|
ENA+（+5V）
|
使能信号：当此信号处于高电平状态，驱动器使电机线圈有电流流过，处于锁紧状态；当此信号处于低电平状态，驱动器使电机无电流，处于松弛状态。只在某些特殊场合有用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。
|
|
ENA-（ENA）
|
P2强电接口描述
|
名称
|
功能
|
|
GND
|
直流电源地
|
|
+V
|
直流电源正极，+24V—+90V间任何值均可，但推荐值+68VDC左右。
|
|
A+、A-
|
电机A相线圈。
|
|
B+、B-
|
电机B相线圈。
|
接线图
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注：串联时，将（红黄）相连并悬空，
（黑橙）相连再并空MD882配57HS22串联接法
外形尺寸（单位：毫米）
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