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二相步进电机驱动器M535
发布时间：2012-01-17
.jpg)
主要特点
M535
产品特性
■供电范围18-36VAC
■驱动电流1.3-3.5A
■静止时电流可自动减半
■细分精度256倍细分可选
■具有过压，过流保护
■单/双脉冲输入兼容
产品概述
M535采用了雷赛公司自主研发的多项专利控制技术。在本公司首创“纯正弦电流控制技术”基础上，又进一步开发和采用了最新的“自适应参数技术”，使得各种大小电感电机在各种电压条件下都能发挥出最优性能和最低发热。从而避免许多驱动器难以适应各种电机、对小电感电机温升极高、对大电感电机高速力矩太低、低压下性能差但高压下电机发烫等现象。
主要应用领域
特别适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：包装机、雕刻机、气动打标机、贴标机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
电气规格
|
说明
|
单位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
输出电流
|
A
|
1.2
|
-
|
3.5
|
|
输入电源电压
|
VDC
|
24
|
36
|
46
|
|
控制信号输入电流
|
mA
|
10
|
12
|
18
|
|
步进脉冲频率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
|
绝缘电阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作电流设定
|
输出峰值电流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.3A
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
1.6A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1.9A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
2.2A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
2.5A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2.9A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
3.2A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
3.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
微步细分设定
|
步数/转
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
25600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
51200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
1000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
2000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
5000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
10000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
50000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
接口信号描述
|
名称
|
功能
|
|
PUI+(+5V)
PUL-(PUL) |
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于3μs。
|
|
DIR+(+5V)
DIR-(DIR) |
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由 驱动器内部跳线排JMP1实现。为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组(如 A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。
|
|
ENA+(+5V)
ENA-(ENA) |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状态。
|
|
GND
|
直流电源地
|
|
+V
|
直流电源正极。+18V~+46V间任何值均可，但推荐理论值(对应220VAC)+40VDC左右。
|
|
GND
|
直流电源地
|
|
+V
|
直流电源正极，+12V—+32V间任何值均可，但推荐值+24V。
|
|
A+
|
电机A相
|
|
A-
|
电机A相
|
|
B+
|
电机B相
|
|
B-
|
电机B相
|
典型接线图
.jpg)
安装尺寸
.jpg)
适配电机选型
|
驱动器型号
|
电机规格
|
|
M535
|
57、86步进电机
|