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步进电机驱动器M860 V5.0

发布时间：2012-01-17

 

 

主要特点

M860 V5.0

产品概述

M860 V5.0驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为24VDC－68VDC，电压不超过80VDC，不低于20VDC。

主要应用领域

适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

驱动器功能说明

驱动器功能
操作说明
微步细分数设定
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定
由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口
A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－68VDC，电源功率大于200W，电压不超过80VDC和不低于20VDC。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明
驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为 143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

参数设定

M860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：

 

工作电流设定

输出峰值电流
输出参考电流
SW1
SW2
SW3
2.00A
2.40A
on
on
on
2.57A
3.08A
off
on
on
3.14A
3.77A
on
off
on
3.71A
4.45A
off
off
on
4.28A
5.14A
on
on
off
4.86A
5.83A
off
on
off
5.43A
6.52A
on
off
off
6.00A
7.20A
off
off
off

微步细分设定

步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
400
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off

安装尺寸 

 

 

 

 

 

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