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数字式步进驱动器DM442

发布时间：2012-01-17

主要特点

低噪声数字式步进电机驱动器DM442

产品概述

DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及

额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用低速/中速抗共振技术、内置微细分技术

，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参

数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模

式。双脉冲模式时，另一端的信号必须保持在高电平或悬空。

主要应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、

自动装配设备等。在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。
 
驱动器功能说明

驱动器功能
操作说明
微步细分数设定
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定
由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流 相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口
A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
采用直流电源供电，工作电压范围建议为18－40VDC，电源功率大于100W。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明
驱动器的外形尺寸为：116×69.2×26.5mm，安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

参数设定

DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：

 

电流设定

输出峰值电流
输出均值电流
SW1
SW2
SW3
电流自设定
Default
on
on
on
 当SW1、SW2、SW3设为on on on时，可以通过上位机软件设定为所需电流，默认Ipeak为1.00A，最大值为4.2A，分辨率为0.1A。
1.46A
1.04A
off
on
on
1.91A
1.36A
on
off
on
2.37A
1.69A
off
off
on
2.84A
2.03A
on
on
off
3.31A
2.36A
off
on
off
3.76A
2.69A
on
off
off
4.20A
3.00A
off
off
off

细分设定

步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
微步细分说明
Default
on
on
on
on
当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：1（整步＝200步/转）；用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为512。
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
25000
off
off
off
off

安装尺寸

 

 

 

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