剑杆引纬是以剑杆头作为引纬器握持纬丝，在刚性或挠性剑杆的推动下穿越梭口，将纬丝引入梭口。双剑杆引纬过程中纬丝必须进行交接。

1.刚性剑杆引纬原理

在引纬过程中，刚性剑杆运动要求平稳，在梭口内作相对筘座的平直运行，保证悬空在梭口中，对经丝不发生磨损。如图2-24所示为刚性剑杆WATT传动装置的示意图。剑杆1与投剑板2上端相连。由于采用分离式筘座，WATT传动装置随筘座一起运动，要使刚性剑杆在梭口内作相对筘座的平直运动，必须使A点相对筘座作平直运动。

为了分析A点相对筘座的运动规律，设双臂杆4的摆动支点o为坐标中心，取o至滑块3的中心B的矢量OB为坐标y轴，过o作直线垂直于OB为坐标x轴，投剑板2与x轴的交点为a。双臂杆4的OD长度为L，双臂杆D端铰接在投剑板2上，将投剑板2分为AD、DB二段，长度分别为L2、L1。设E（x，y）为投剑板上的任一点，距离a点L0，在任何时刻，投剑板与y轴的夹角为?1，双臂杆OD与y轴的夹角为?2，则可建立E点的：

消去?1得到E的运动方程：

当E点与D点重合时，L0=L2，得到与D点重合时E点运动方程：

而D点是绕支点o作半径为L的圆周运动，所以，得到：
　L1=L2=L　　　　　　　　　　　　　　　　(2-17)

当E点与投剑板与x轴交点a重合时，L0=0，得到：
　(L1+L2)2y2=0

由于(L1+L2)2≠0，所以：
　　　y=0　　　　　　　　　　　　　　　　(2-18)

即：将刚性剑杆与投剑板的铰接点A置于a点时，则刚性剑杆相对筘座作平直运动。

综上分析，WATT传动装置适用于刚性剑杆的传动，为了保证刚性剑杆作相对筘座的平直运动，下滑块与双臂杆支点的连线必须保持垂直，双臂杆与投剑板的铰接点位于投剑板中心，且投剑板长度是双臂杆长度的两倍。

2.挠性剑杆引纬原理

挠性剑杆引纬的剑带传动是一种特殊的带传动，如图2-23(c)所示，剑带3上有矩形齿孔，与剑带轮4的轮齿

剑带与剑带轮的啮合角通常为1200～1800。剑带轮的大小及啮合形式是造成剑带磨损的主要原因之一。表2-7所示为剑带轮改进前后啮合齿平均受力实例。剑带轮直径增加，剑带包围在剑带轮上的曲率半径减

小，当剑带与剑带轮的啮合角增加到1800时，减少了曲率半径变化（挠曲点）的次数，剑带与剑带轮啮合齿的平均受力下降，从而延长了剑带的使用寿命。