在机械上，产生往复运动的机构很多，因此，剑杆引纬机构也不例外。尽管如此，仍可归纳为二类，即：凸轮引纬机构与连杆引纬机构。剑杆引纬工艺主要有：剑杆初始位置和运动动程、剑杆运动时间与纬丝交接及剪纬、释放纬丝的配合。下面分析几种典型的引纬机构与工艺。

1.共轭凸轮式引纬机构与工艺

使用共轭凸轮(countercam)引纬机构容易实现符合剑杆引纬要求的运动规律，有利于提高织机速度。共轭凸轮引纬机构常用于双侧挠性剑杆的驱动，如果配合WATT机构也能用于刚性剑杆的驱动。

如图2-28所示为挠性剑杆共轭凸轮引纬机构。共轭凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动，使齿轮8往复回

转。然后通过一系列齿轮传动剑带轮（图中未画出）往复摆动，从而使剑带（图中未画出）作往复直线运动，完成挠性剑杆的引纬工作

(1)剑杆初始位置是通过调节剑带和剑带轮的啮合位置来实现的。

(2)剑杆动程是通过调节摆杆5的长度，以满足不同织物门幅的加工要求。剑杆动程在基本筘幅上最大可缩短40cm～60cm。

(3)剑杆运动时间与纬丝交接的配合通过微量调节两侧摆杆5的长度，使送纬剑与接纬剑在梭口中央产生纬丝交接冲程，并使送纬剑动程略大于接纬剑动程，从而得到满足纬丝顺利交接的跟踪角。

2.空间球面四连杆剑杆引纬机构与工艺

使用空间球面四连杆剑杆引纬机构能使剑杆在运动起始和终了阶段有较多的缓冲，并使剑杆在夹取纬丝和交接纬丝时速度较低。因此，这种引纬机构能减小对剑带和纬丝的冲击，并使纬丝交接顺利。

如图4-29所示为空间球面四连杆剑杆引纬机构。主轴1传动的驱动曲柄2与叉形连杆3以滚针轴承10连接，叉形连杆3使摇杆4往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个摆动运动，驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动连杆5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6

剑杆动程是通过调节连杆5与扇形齿轮6在弧形槽内铰接的位置，改变扇形齿轮连杆的长度，将两侧剑杆置于梭口中央交接点适当的位置，固定连杆5与扇形齿轮6在弧形槽内的位置即可。由于扇形齿轮6上的弧形槽是剑杆位于梭口中央交接点时，以连杆5与摇杆9的连接点为圆心，以连杆5的长度为半径，在扇形齿轮6上的弧线，因此，在中央交接点调节动程时，连杆5与扇形齿轮6铰接点沿弧形槽滑动，不再使扇形齿轮产生摆动，从而保证交接点的位置不变。