内容提要：喷气织机等无梭织机开口运动自动化的发展是无梭织机技术进步的重要方面，，已发展应用的开口装置是由电子计算机程控的，在高速织机上已应用很多，包括电子提花、电子多臂及凸轮开口等新技术的发展，现代无梭织几开口装置是应用电子计算机技术并根据织物组织、花纹及图案的要求编程到计算机内，由计算机按所编程序机织机的织造速度引纬速度对开口指行机构发出指令，进行开口运动，从而完成织造任务，电子计算机对各式开口运动的程序控制是当代高速织机进一步实现自动化的一个重大进步。
关键词 电子提花开口机构 电子多臂的开口系统 凸轮开口运动 自动穿经机 多层穿经机T12接结机 地毯织机 伺服电机
国外生产与高速织机的开口运动相配套的电子控制的开口装置的专业公司已有许多，在2011巴塞罗纳ITMA及2007幕尼黑ITMA有许多喷气织机及剑杆织机都应用了电子计算机控制的开口装置。西斑牙Staubli 公司生产（集团）是西班牙一个专门研究与生产与高速织机相配套的电子计算机控制的开口装置的专业公司。具有很丰富的实践经验，是生产与高速织机的电控开口装置的代表公司。不论大提花或电子多臂等都可应用Staubli 公司的电控开口系统。同时还研发与生产制造全自动电子穿经机构，为高速织机实现全自动化做出了供现。
一、西斑牙Staubli 公司生产并在2011巴塞罗纳ITMA及2007幕尼黑ITMA展会上展出了许多新型的电子控制的开口装置
1、SX型电子提花开口机构
SX型提花开口机构已在世界各地受到市场的欢迎与肯定。在喷气织机上应用非常灵活好用，体现出SX型电子提花开口机构在现代化喷气织机上应用的优点，SX型提花开口机构与提花喷气织机一起的产量要比其它形式的提花机构产量高，可满足织造厂的要求。SX型电子提花开口机构机构小巧灵珑，非常紧凑。具有很高的性能—可担负较高的负荷、速度高。机器高速运行时，几乎没有振动。机器运转十分稳定并能效高、另件磨损率低，也很少需要维修。SX型提花开口机有两种规格可应用，一种是1408钩、一种是2688钩。主要应用于剑杆织机、喷气织机及片梭织机的提花品种的自动开口的控制系统。现在已在世界上应用于生产各式提花纺织品的纺织厂。
在2011巴塞罗钠ITMA上展出的喷气提花织机上，Staubli公司提供的2688钩的开口机构生产的服装用布的车速很高。
⑴、新型的SX V 提花机构（图1），是专门用来在喷气织机上生产天鹅绒织物的提花机构，Staubli公司在2012巴塞罗钠ITMA上展出了SX V 提花机构。有2688个钩。由M6。2 三头摸块式传动。SX V 提花机构可改组成新式或现在应用的提花机构。
图1、新型SX V 提花机构外形图
其特点：
①、开口机构是由独立电机传动的
电子提花织机不用机械传动到提花机构的系统，是单独电动机直接传动提花机开口机构的，能做到提花机开口机构与织机运转同步。Staubli 公司在2011巴塞罗钠ITMA上展出了这种新型的提花机开口机构，主要是用于生产各种规格天鹅绒织物的提花织物。有2688根钩。可配用于各式新老生产天鹅绒的织机。Staubli 公司的这种型号的开口机构在市场上已有10 年多的历史，主要是UNIVAL-100型（图2 ）。Staubli 公司的这种型号的开口机构可以在全部无梭织机上应用。都是分别由单个电机传动的并且也没有像换相轴那样进行传动到织机。使其具有许多优点，包括机器另部件比较少、维修简单及较容易适应各种织机的要求。展会上还同时展出了在剑干织机上应用这种提花开口机构。
⑵、有对单根纱控制的优点，很适于织机生产技术织物。新型的UNIVAL-100开口几构的另部件配置的很小也很少，简单紧凑。很适用。有两种新型号的开口机构可以组装成512或1024个执行器的开口系统，还可以补充有关配置形成2048与15360个执行器的开口系统。
对于生产技术织物的新的配置可生产从简单到复杂窄幅织物（如多层织物）。
⑶、所有的UNIVAL100型开口机构都很容易操作可以通过触摸JC6U彩色荧屏控制器进行控制，可设立并储存关于开口的性质，如开口角的调节，开口的断面及梭道横截面的区别等信息。STAUBLIE公司在展会上现场展示出能控制单根纱的UNLVAL100电子提花机改为控制384根纱的控制系统，很受与会者观注。
图2、UNIVAL100型开口机构外形图
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