典型织机的引纬和打纬机构特征

(一)SometSM系列和THEMA11系列剑杆织机

采用挠性夹持式双剑杆引纬方式，打纬机构采用共轭凸轮传动，筘座在后止点静止时期较长，大约占主轴转角的230°，故采用分离式筘座引纬，并且打纬动程较小，仅为82mm。由于传剑机构不安装在筘座上，可以采用轻质筘座打纬，有利于提高织机的速度。

该机型的引纬机构采用了共轭凸轮传剑机构如图7～13所示，通过凸轮轮廓线的设计能够得到理想的剑头运动规律。送、接纬剑的运动规律相同，采用的是改进梯形加速度曲线，如图7—14所示.

图中分别代表剑杆的位移、速度和加速度，横坐标为主轴转角。每侧剑杆动程的变化范围约400mm，剑头进梭口时间约在72°，退出梭口的时间在288°左右。两剑在180°附近完成纬纱交接，此时两剑的运动速度为0，加速度为负值，需要的交接转角差非常小，剑杆运动平稳，纬纱交接可靠。

(二)PieanolGTM型剑杆织机

采用挠性夹持式双剑杆引纬方式，该机型采用空间曲柄摇杆传剑机构，如图7一15所示。打纬机构采用双侧共轭凸轮传动，分离筘座引纬，筘座在后心附近静止时间占主轴转角的220°，打纬动程为85mm。该类型的引纬机构速度和加速度峰值较小，如图7—16所示，但上机筘幅的增加受引纬机构的限制。

剑头在起始、终止和进足时速度均为0，这对于延长幅外空程所占用的时间、推迟剑头进人梭口时间和提早剑头退出梭口时间均非常有利，可减小剑头进、出梭口的挤压度，送纬剑和接纬剑在180°附近进行纬纱交接，动作也比较平稳。由于送纬剑和接纬剑的运动规律是相同的，并且剑头的进、退运动是对称的，当改变剑杆动程时，中央交接点保持不变，无须调整交接转角差，故调节十分方便。

瑞士Suler