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PG43 行星减速器
发布时间：2012-06-24
.jpg)
PG43外形尺寸图
.jpg)
PG43系列性能表（表1）
|
型号
|
减速比
|
工作寿命5000小时
|
工作寿命10000小时
|
最大扭矩
Nm
Tspeak
|
转动惯量
kg-cm2
J
|
抗扭刚度
Nm/arc-min
|
重量
kg
G
|
背隙
arc-min
|
||||
|
单位：Nm 符号：Tr
|
单位：Nm 符号：Tr
|
|||||||||||
|
1000rpm
|
3000 rpm
|
5000 rpm
|
1000 rpm
|
3000 rpm
|
5000 rpm
|
|||||||
|
PG43-004
|
4:1
|
6.6
|
5.1
|
4.5
|
5.5
|
4.5
|
3.9
|
13
|
0.049
|
0.45
|
0.5
|
16
|
|
PG43-005
|
5:1
|
6.4
|
4.8
|
4.2
|
5.4
|
4.2
|
3.6
|
12.8
|
0.06
|
0.45
|
0.5
|
16
|
|
PG43-006
|
6:1
|
6.1
|
4.7
|
4.1
|
5.3
|
4.1
|
3.5
|
12.2
|
0.064
|
0.45
|
0.5
|
16
|
|
PG43-007
|
7:1
|
6.5
|
5.2
|
4.7
|
5.5
|
4.5
|
3.9
|
13
|
0.062
|
0.45
|
0.5
|
16
|
|
PG43-020
|
20:1
|
10.4
|
8.5
|
7.7
|
9.3
|
7.6
|
6.8
|
20
|
0.096
|
0.47
|
0.8
|
20
|
|
PG43-025
|
25:1
|
9.6
|
7.8
|
7
|
8.5
|
6.9
|
6.3
|
18
|
0.11
|
0.47
|
0.8
|
20
|
|
PG43-030
|
30:1
|
9.9
|
8.1
|
7.3
|
8.8
|
7.2
|
6.5
|
18
|
0.082
|
0.47
|
0.8
|
20
|
|
PG43-035
|
35:1
|
10.2
|
8.3
|
7.5
|
9.1
|
7.4
|
6.7
|
20
|
0.11
|
0.47
|
0.8
|
20
|
|
注：（1）减速比是精确的。
（2）Tr表示在指定的寿命期限内在批定的转速时的额定扭矩。
（3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。
（4）3：1到10：1减速机传送效率为89%；15：1到100：1减速机传送效率为84%。
|
||||||||||||
PG43径向负载表
.jpg)
轴向负载表（表3）
|
n(rpm)
|
Fa(N)
|
|
50
|
1641
|
|
100
|
1303
|
|
250
|
958
|
|
500
|
702
|
|
1000
|
468
|
注：（1）上述（表2）表示轴向力Fa=0时的许可径向力，（表3）表示径向力Fr=0时的许可轴由力，当即有径向力又有轴向力时，（表2）表示当量许可负载力P，这时可用公式P=0.56Fr+2Fa对实际径向力和实际轴向力进行验算。
（2）上述三表内的数据的解释权，属于本公司，并保留产品更新时的数据变更权利，数据变更时恕不另行通知。