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洁净式坐标机器人

发布时间:2012-06-24

(规格参数)

 

型 号
单 位
ST-45(50W)
ST-60(100W)
ST-60(200W)
高速规格
中速
高速规格
中速
高速规格
中速
额定速度
mm/S
600
300
600
300
600
300
最高速度
mm/S
行程:300
1000
500
1000
500
1000
500
行程:350
1000
500
800
400
800
400
 
行程:400
1000
500
800
400
800
400
行程:450
840
420
800
400
800
400
行程:500
680
340
800
400
800
400
行程:550
800
400
800
400
行程:600
680
340
680
340
行程:700
500
250
500
250
额定推力
N
40
80
67
133
134
267
最大推力
N
117
235
201
402
398
796
最大加速度
g
0.3
水平可搬质量
Kg
5
10
10
20
20
30
垂直可搬质量
Kg
1.5
3
2.5
5
5
10
钢珠螺杆轴径
mm
8
12
钢珠螺杆导程
mm
10
5
10
5
10
5
马达容量(注2)
W
50
100
200
反复精度
mm
±0.010
寿命(注1)
km
6000
注1:可搬质量载高,额定速度是加速度0.3G时的数值
注2:引动器的规格是组装标准马达时的规格,如果马达不同,引动的规格也因不同,另外
不可在超越引动器额定值的情况下使用.