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192BL伺服电机

发布时间:2012-06-23

l       额定转矩18~72N.m,峰值转矩54~216N.m,不同转速、不同容量规格齐全,适应不同需求。
l       属中惯量设计,结构紧凑,安装容易,适合多数工业控制装置使用。
l       结构特点及环境条件:
1、          速度及位置检测:光学编码器(1NC: 2500PPR)
2、          结构:全封闭,自冷式
3、          安装方式:法兰安装
4、          绝缘等级:B级
5、          工作制:连续
6、          绝缘耐压:AC1500V,1分钟
7、          绝缘电阻:DC500V,10M以上
8、          振动:2.5G以下
9、          海拔:1000m以下
10、          使用温度、湿度:温度:0~40℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)
11、          保存温度、湿度:温度:-20~60℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)

 


 
1、性能参数表
表1

参数
符号
单位
型号
A190-10
B300-10
C370-10
D450-10
E550-10
F750-10
额定输出功率
PN
KW
3
3
3.7
4.5
5.5
7.5
配套驱动器型号
 
 
PSDA-XXX33A4
额定电源电压
V1N
V
380V(AC)
额定转速
nN
rpm
1000
TN
Nm
18.4
28.6
35.8
44.5
54.1
71.6
峰值转矩(瞬间)
TP
Nm
55.2
85.8
107.4
133.5
162.3
214.8
最高转速
nP
rpm
1500
电势系数
ke
Vs/rad
1.33
2.0
1.33
1.33
1.33
1.33
转矩系数
kt
Nm/A
2.82
4.24
2.82
2.82
2.82
2.82
转子惯量
Jr
Kgm2
49.2×10-4
72.3×10-4
95.4×10-4
118.4×10-4
141.5×10-4
176.1×10-4
额定线电流(有效值)
IN
A
5.0
7.5
9.6
11.8
14.5
19.5
峰值电流(有效值)
IP
A
15
22.5
28.8
35.4
43.5
58.5
重量
G
Kg
21
27
33
39
45
68

 

表2

 
参数
符号
单位
型号
A290-15
B440-15
C550-15
D700-15
E850-15
F1100-15
额定输出功率
PN
KW
2.9
4.4
5.5
7.0
8.5
11
配套驱动器型号
 
 
PSDA-XXX33A4
额定电源电压
V1N
V
380V(AC)
额定转速
nN
rpm
1500
额定转矩
TN
Nm
18.4
28.6
35.8
44.5
54.1
71.6
峰值转矩(瞬间)
TP
Nm
55.2
85.8
107.4
133.5
162.3
214.8
最高转速
nP
rpm
2000
电势系数
ke
Vs/rad
1.33
2.0
1.33
1.33
1.33
1.33
转矩系数
kt
Nm/A
2.82
4.24
2.82
2.82
2.82
2.82
转子惯量
Jr
Kgm2
49.2×10-4
72.3×10-4
95.4×10-4
118.4×10-4
141.5×10-4
176.1×10-4
额定线电流(有效值)
IN
A
7.0
10.5
13
16.3
19.5
25.5
峰值电流(有效值)
IP
A
21
31.5
39
18.9
58.5
76.5
重量
G
Kg
21
27
33
39
45
68
 
表3
 
参数
符号
单位
型号
A380-20
B600-20
C750-20
D930-20
E1100-20
F1500-20
额定输出功率
PN
KW
3.8
6.0
7.5
9.3
11
15
配套驱动器型号
 
 
PSDA-XXX33A4
额定电源电压
V1N
V
380V(AC)
额定转速
nN
rpm
2000
额定转矩
TN
Nm
18.4
28.6
35.8
44.5
54.1
71.6
峰值转矩(瞬间)
TP
Nm
55.2
85.8
107.4
133.5
162.3
214.8
最高转速
nP
rpm
3000
电势系数
ke
Vs/rad
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
转矩系数
kt
Nm/A
2.12
2.12
2.12
2.12
2.12
2.12
转子惯量
Jr
Kgm2
49.2×10-4
72.3×10-4
95.4×10-4
118.4×10-4
141.5×10-4
176.1×10-4
额定线电流(有效值)
IN
A
9.0
14
16.3
21.5
26
35
峰值电流(有效值)
IP
A
27
42
48.9
64.5
78
105
重量
G
Kg
21
27
33
39
45
68
 
表4
 
参数
符号
单位
型号
A570-30
B900-30
C1110-30
D1350-30
E1650-30
F2250-30
额定输出功率
PN
KW
3.8
6.0
11.1
13.5
16.5
22.5
配套驱动器型号
 
 
PSDA-XXX33A4
额定电源电压
V1N
V
380V(AC)
额定转速
nN
rpm
3000
额定转矩
TN
Nm
18.4
28.6
35.8
44.5
54.1
71.6
峰值转矩(瞬间)
TP
Nm
55.2
85.8
107.4
133.5
162.3
214.8
最高转速
nP
rpm
4500
电势系数
ke
Vs/rad
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
转矩系数
kt
Nm/A
2.12
2.12
2.12
2.12
2.12
2.12
转子惯量
Jr
Kgm2
49.2×10-4
72.3×10-4
95.4×10-4
118.4×10-4
141.5×10-4
176.1×10-4
额定线电流(有效值)
IN
A
9.0
14
16.3
21.5
26
35
峰值电流(有效值)
IP
A
27
42
48.9
64.5
78
105
重量
G
Kg
21
27
33
39
45
68
 
 
2、外型及安装尺寸