E7/5精梳机加装可编程控制器
　　E7/5精梳机是20世纪90年代瑞士立达生产的一种机型，目前仍在许多纺织企业中应用。在生产实际中一些企业发现，该机的继电器控制系统存在以下几个问题：一是控制线路复杂，因定时器、继电器、限位开关较多，导致控制柜外形庞大，内部接线复杂；二是可靠性差，由于触点多且寿命短，接触不良直接影响设备的可靠性；三是维护不便，由于线路复杂，且有些继电器在市场上很难买到，给维修带来不便，影响生产。因此，对其进行改造势在必行。
　　根据工艺要求，在不改变原来机械结构和动作顺序的基础上，用可编程控制器代替原来控制柜中的继电器，其主要问题是可编程控制器的选用。
　　根据控制要求和各部分的动作情况确定可编程控制器的输入、输出信号点数，从而确定其机型。由设备的动作要求可知，精梳机道夫传动及喂棉棍同步进行并不需要经常连续工作，而是一种简单的转速给定变换。
　　从降低电气控制系统成本的角度来说，可采用输出模块的继电器接点在外部实现，省去模/数和数/模转换块。这样，可编程控制器只需配置开关量输入/输出模块，输入信号来自操作板上的按钮开关、故障检测开关、门限开关等；输出信号来自控制板上的指示灯、速度转换切点、故障代码传递等。
　　另外，由于可编程控制器采用软件控制，可以用通用型变频器和普通Y系列电机代替原双速子母电机。在主电路图上，可编程控制器的3L+和Q1.1接变频器的DCM和FWD，控制正转运行端子；Q0.7接变频器的多功能输入端子M11，控制低速和点动；Q1.0接变频器的多功能输入端子M12，控制电机的高速；原来的机械制动改成变频器进行停机直流制动。
　　改进设计后，机器的性能得到明显改善。首先是启动平稳，避免了冲击，提高了可靠性。一般可编程控制器的抗干扰能力可达1000V、1US的脉冲的冲击，平均无故障工作时间可达5万～10万小时。
　　第二是降低了能耗。由于双子母电机结构复杂，