一、机器
在生产中，人们广泛地使用着各种机器，这些机器尽管构造和用途各不相同，但从机器的组成和运动的确定性以及机器的功能的关系来分析，凡是机器都有以下三个共同的特征：
1.机器是由许多构件组合而成的。例如：图2-1所示的工业平缝机针杆机构、挑线机构，它是由曲柄盘29、针杆连杆7、滑块32、滑块座33、挑线曲柄14、摆杆18、挑线杆19等构件组合而成。
2.机器中的构件之间具有确定的相对运动。例如：图2-1所示的滑块32相对滑块座33的往复运动，曲柄盘29、挑线曲柄14相对两端轴承的连接转动。
3.机器可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或者实现能量转换。例如：内燃机可以将热能转换为机械能，各种缝纫机可以完成特定的缝纫工作等。
因此，我们可以说：“机器就是构件的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能用来代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换”。

图2-1工业平缝机针机构，挑线机构及其传动原理图
二、构件
机器中的构件，就是指相互之间能做相对运动的物体。如图2-1中的针杆连杆7、曲柄盘29、滑块32等就是构件。而组成构件的相互之间没有相对运动的物体叫零件。零件与构件的区别是，构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件连接成的刚性结构。如图2-2中的缝纫机人连杆就是一个构件，它是由连杆体1、连杆头2、螺钉3等零件组成的，而图3—3所示的缝纫机主轴通常就是单一的零件。因此，构件是运动的单元，而零件则是制造的单元。构件可以用简图表示，在服装机械讲授中，机器的工作原理常通过传动示意图（或工作原理图）来表示。在这类图中，只要把与运动有关的地方用简单的线条表示出来即可，而不需画出构件的真实外形，图2-4所示为一些缝纫机的构件及构件组合的实物与对应的空间及平面简图的表示方法。

图2-2缝纫机大连杆结构图图2-3缝纫机大主轴
1-连杆体2-连杆头3-螺丝
三、机构
机构与机器有所不同，机构只具有机器的前两

图2-16送布凸轮机构图2-19结构锁合图2-6球面副
1-送布凸轮2-叉形连杆3-滑块
4-针距调节器5-送布摆杆
2.高副
高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。常见的高副如图2-22中的齿轮接触、图2-16的凸轮接触、图2-19的滚子接触。按构成运动副的两构件是作平面平行运动还是作空间运动，可以分为平面运动副