纺织品的染色方法按形态不同主要有纤维染色、纱线染色、织物染色和成衣染色。针织物可以采用纱线染色、织物染色和成衣染色，但主要是织物染色。纱线染色主要用于编织色织针织产品，成衣染色应用不多，但由于能适应市场的快速变化，产品具有个性化，目前正在发展之中。
根据把染料施加于被染物和使染料固着在纤维中的方式不同，染色方法可分为浸染(竭染)和轧染两种。
1．浸染浸染是将纺织品浸渍在染液中，经一定时间使染料上染纤维并固着在纤维中的染色方法。浸染时，既有染液和被染物同时循环的，如溢流染色、喷射染色，也有只有染液参与循环，染物不循环的如筒子纱染色、经轴染色，或染物循环，染液不循环的，如传统的绳状染色机染色。浸染属于间歇式生产，生产效率较连续轧染低，但织物所受张力小。染色中，常以0．w．f．(onweightoffabric)(按织物重量计算)来表示染料或助剂的用量，以浴比来表示被染物重量和染液体积之比。一般来说，浴比大有利于匀染，但浴比过大会降低染料的利用率，增加生产废水的排放量，而且能量消耗大。目前发展了许多小浴比的染色设备，浴比可低至1：5。
2．轧染轧染是将织物在染液中浸渍后，用轧辊轧压，将染液挤人纺织品的组织空隙中，同时将织物上多余的染液挤掉，使染液均匀地分布在织物上，再经过汽蒸或焙烘等后处理使染料上染纤维。轧染是连续加工，生产效率高，但被染物所受张力大。针织物是线圈结构，容易拉伸，宜松式加工，染色以浸染为主。前也发展了专用于针织物的连续轧染机，但数量不多。