磨毛机将织物在一定的张力、压力及进布速度与磨辊（砂皮棍、碳纤维棍）速度的控制下进入磨毛区，在高速转动的磨辊作用下，砂皮或碳纤维使织物表面层纤维拉出，磨成一定的绒毛。其中单纯的碳纤维很难使织物表面形成明显的绒毛，主要用于改善面料手感，使手感更加柔和。绒毛的长度和覆盖密度主要受以下几个因素的影响：张力、磨辊转速、布速、包覆角。
张力是指织物接触磨辊的松紧程度，也可理解为是砂粒嵌人织物的深度。张力越大，织物与磨辊接触得越紧，砂粒嵌入织物越深，有效砂粒数越多，磨毛效果越好。但是张力不应太大，否则织物损坏伤程度也大，同时还容易产生皱条等，因此根据具体情况，合理控制织物张力。一般薄型织物应适当减小张力。
织物磨毛时磨辊转速远大于织物运行速度，速度差越大，越容易产生短、密、匀的茸毛，且布面丰满，反之，茸毛长而稀，手感偏硬，但速度相差越大，强力下降也越严重。所以中厚织物磨辊转速控制较快，薄织物的转速要稍慢一些。织物的运行速度控制在l0-l5m/min。
包覆角越大，织物与磨毛辊接触面积越大，磨毛效果越好，反之磨毛效果差，调整包覆角可通过压辊来进行调节。另外，新砂皮刚使用时包覆角可小些，随着使用时间的加长，包覆角也要随之调整，直至砂皮更换。
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