2.电磁铁不吸合，则摆杆12顶动右摆杆绕回转中心逆时针转动。
（1）如果之前提综臂静止，此时左摆杆受左摆杆弹簧的作用绕回转中心做逆时针转动，左摆杆凸头从控制钩的凹槽中脱出，此时，控制钩受弹簧回复力作用绕回转中心左逆时针转动，控制钩的凸头滑入传动轮的凹槽中，使得偏心盘与传动轮一起运动，从而带动连杆6和提综臂4运动，完成提综动作使综框下降。
（2）如果之前提综臂运动，此时控制钩转到右面，右摆杆绕回转中心做逆时针转动，此时，右摆杆凸头将不会影响控制钩，因此传动轮继续带动偏心连杆运动，综框保持下降状态。
2.2开口机构的特点
2861型喷气织机采用的是电子多臂开口装置，可带动16～32片综框单独运动，适合用于织造斜纹、锻纹和小花纹织物。多臂机动力消耗少，组织变化不必进行改变机械结构，品种变换较为方便。
2PLC控制
基于PLC的2861型喷气织机电控系统充分采用当今先进的微电子技术和微机技术，采用西门子可编程序控制器，解决现有的控制系统无法解决的工艺差、稳定性差、抗干扰能力差、故障率高的缺陷，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，反映了当今国内纺机控制技术的发展方向，基于PLC的喷气织机多臂开口机构的控制系统组成框图如图3所示。
图3电子多臂开口机构控制系统组成框图
2.1织机控制程序基本流程图:
图4织机控制流程图
2.2电子离合器
使用PLC控制开口机构区别于以上陈述的凸轮控制，首先它采用伺服电机带动提综机构运动，因此只要能有规律的控制伺服电机的转动就能有选择性的进行提综动作。在这里采用电子离合器来实现，每个电子离合器连接一个或多个电动机，只要电子离合器通电，电动机开始转动并间接控制一片综框运动。其次它是利用PLC采用软逻辑线圈的原理，即将PLC的某位输出置为高位1，电子离合器吸合，电动机转动；反之，将PLC的某位置为低位0，电子离合器脱开，电动机停止转动。利用PLC的这种原理我们可以很灵活便捷的设计开口机构的运动规律，不同的运动规律就可以织造出比凸轮开口机构斜纹、锻纹和小花纹织物等不同种类的织物。
2.3人机界面
人机界面须配备常用电源、启动、停止、检测等等按钮，另外还需配置可用于在线编程的模块，通过此模块用户可以查询、新建、编辑、存储、以及人工输入花纹控制程序，方便用户操作。
2.4断经检测装置
织机的定位停车位置，由PLC根据绝对式光电编码器确定。断经信号可由经线的传感器传给PLC，PLC根据用户设定的断经停车角度和绝对值式光电编码器的角度信号实现定位停车。根据经纱的品种不同，调节PLC对停经片的灵敏度，可以准确实现定位停车，有效提高产品质量。
2.5光电式旋转编码器
纺织机的所有运动与主轴的运动都密切相关,因此在硬件资源上必须配备能够测量主轴旋转角度的设备,用光电编码器作为主轴运动角度的测量装置。光电编码器的分辨率选择为360,也就是主轴每转一周,编码器输出脉冲信号360个,这样通过PLC上自带的高速计数器计算出主轴运动的角度值.绝对值式光电编码器轴旋转时，随主轴位置的变动产生对应的代码（二进制码）输出。从代码大、小的变更，即可判别主轴的转向和转动的角度。并且它有一个临时寄存器，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码。一般情况下，绝对值式编码器的测量范围为0～360度，编码器将主轴所转的角度所对应的代码传给PLC，再由PLC通过人机界面显示，这样用户就可以准确把握织机的停车角度、织机的转速、停经角度、停纬角度等。
3结束语
基于PLC的2861型喷气织机电子多臂的控制系统工作稳定可靠，具有结构简单，操作方便，界面简洁，成本低廉等优点，特别适用于织造复杂花纹的喷气织机系统，也可在其它无梭织机中也推广应用。
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