喷气织机原理及PLC控制系统的研究
摘要：可编程控制器（简称PLC）以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术以及它面向控制过程，面向用户等特点。近年来，国内许多纺织厂都把PLC应用于无梭织机的电气控制，将人机界面、编码器、断纱检测装置、多臂机、电磁离合器以及PLC等装置合理组合配置，构建PLC控制系统控制织机的动作。PLC技术的应用在提高织机布面质量、扩大织物品种、提高织机的效率、简化操作、减轻劳动强度等方面起到了至关重要的作用。
中图分类号：TS112.7文献标志码：A
0引言
开口机构是控制喷气织机运动的关键部件，决定织机运动的平稳性和织物组织的品质。开口机构的作用是根据织物组织图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，形成梭口，待纬纱进入梭口后，两层经纱再上下交替，互易位置，形成新的梭口，如此反复循环。传统织机的开口机构一般采用机械的方法，以控制和调节经纬交织的变化规律，在织物上形成不同的花型或花纹，而现代喷气织机多采用电子多臂来做到这一点，电子多臂是一种典型的机电一体化的产品。它的性能优越，可以用微型计算机控制织物的花纹，快速提供不同复杂花型的织制。
本文介绍2861型喷气织机工作原理以及应用PLC构成喷气织机的电气控制系统，应用PLC控制喷气织机开口机构。
12861型喷气织机开口机构的组成和特点
喷气织机的开口机构由多臂机构控制，一个提综臂可控制一个或多个综框作上下往复运动，因此使用电子多臂必须先了解机械多臂机构的原理。
2.1开口机构的组成
开口机构总体来说是由选综机构和提综机构组成的，而提综机构却是由一个连杆机构和一个共轭凸轮机构叠加而成的。提综机构简图如图1所示。图中1O是装在大圆盘10上的一根轴，凸轮1、2是一对共轭凸轮，它们固定在机架上，相对地面静止，摆臂4、5作为一刚体绕轴1O转动，轴1O以1O2O为半径，以1O为圆心作匀速圆周运动。如图所示，该机构相当于1O固定的共轭凸轮作匀速圆周运动，即整个机构
为一对凸轮机构叠加一个连杆机构，在这里运用共轭凸轮，能提高运动精度，减小冲击，而且可以改善机构的受力情况。
图1提综机构工作原理图
1—大圆盘2、3—共轭凸轮4、5—摆臂6—滑槽7—滑块8—偏心轮9—盘形连杆10—提综臂11—提综臂连杆12、14—转臂13—转臂连杆15、16—综框连杆17、18—支撑杆19—综框提综机构的作用是将主轴的动力通过连杆和凸轮机构传递给综框，使综框作上下往复运动，在综框上装有筘座，经线从筘座中穿过。综框作上下往复运动的同时带动筘座运动，从而使经线产生开口。滑槽6作积极式运动，其运动由匀速转动和摆动合成，滑块7和偏心轮8之间的关系为：滑块是从动件，它由滑槽带动。滑块的运动，使滑槽和偏心轮作变速运动，当偏心轮随滑块运动，此时，这里相当于一个开口曲柄，盘形连杆9带动提综臂10做来回摆动，使综框产生上升或下降的开口运动，而选综机构则是用来选择提综臂的机构，即被选中的提综臂按预定的运动规律进行动作，而未被选中的提综臂则停止不动，通过这种有选择的运动，可以在经线之间形成不同形式的开口，从而织出不同型式的花纹布料。选综机构简图如图2所示。
在图2中，选综机构是这样工作的，主轴14做匀速圆周运动，而传动轮5则以花键连接的形式装在主轴上跟随主轴运动，连杆6活套在偏心盘3上，偏心盘3通过控制钩8连接传动轮5，提综臂4由连杆6带动。而且在传动轮上有两个相距180度的凹槽，只要控制钩进入凹槽，传动轮就会带动偏心盘转动，而偏心盘就会带动提综臂运动，从而起到选综的目的。左右摆臂在共轭凸轮的作用下做摆动在这里有这么几种运动情况：
1.电磁铁吸合，则摆杆12顶动左摆杆绕回转中心顺时针转动。
（1）如果之前提综臂静止，此时左摆杆的凸头从控制构的凹槽中脱出，控制构由于受弹簧7的回复力绕控制钩的中心做逆时针转动。此时，控制钩8上的凸头则滑进传动轮5的凹槽中，使得偏心盘与传动轮一起运动，从而带动连杆6提综臂4运动，完成提综动作。
图2选综机构简图
1．左摆杆弹簧2．左摆杆3．偏心盘4．提综臂5．传动轮6．连杆7．弹簧8．控制钩9．右摆杆10．右摆杆拉簧11．电磁铁12．摆杆13．主轴
（2）如果之前提综臂运动，此时控制钩转到右面，右摆杆凸头滑入控制钩的凹槽中，控制钩受弹簧回复力作用绕控制钩的中心做顺时针转动，使得控制钩的凸头从传动盘的凹槽中脱出，此时偏心盘与传动轮分离，综框静止保持提升状态。
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