目前，直接传动的主电动机有可变磁阻电机、开关磁阻电机、伺服电机等，这些电动机都能产生较大的启动扭矩，但控制系统相对复杂、硬件成本较高。CG6500剑杆织机采用变频控制的三相异步电动机作为主传动电动机，相对其他种类的电动机而言，采用这种方式的硬件长期使用的成本较低、系统简单，可靠性较高。但变频控制方式的启动扭矩相对较小，无法使织机在短时间内达到额定转速，容易产生开车档。
　　
　　为弥补不足，CG6500剑杆织机的控制系统在织机启动阶段将调整织口位置、经纱张力、引入纬纱方式等可变参数与织机设定速度相关联，自动调整，避免开车档。经过纺织厂多年广泛使用验证，采用这种主传动方式能够保证织造质量，同时具有较高的可靠性。
　　
　　CG6500剑杆织机采用的免维护直接驱动装置将动力直接传递到主轴，控制织机速度的调整、梭口自动平综和自动寻找断纬等多个功能。该机构具有无传动皮带、无离合器，所以免维护；自动设定速度，可实现变速织造；传动系统循环润滑；织机左右两侧均衡分配制动力等特点。
　　
　　有别于目前其他剑杆织机的主传动直接驱动方式，CG6500剑杆织机采用双侧制动方式，即织机左侧由主电动机制动，织机右侧由专门的制动器制动。正常情况下制动时，织机在1转时间内由额定速度达到停止，这需要极大的制动扭矩，特别是在高速或重载织造的情况下，制动时整个传动系统受到的冲击载荷非常大。采用双侧制动，在设计阶段合理分配织机两侧的制动扭矩，织机制动时能够以较小的制动扭矩制动织机单侧的运动机构，每一侧的运动机构受到的冲击载荷相对较小，有利于降低高速运动零部件的损耗风险，提高织机的可靠性。
　　
　　除了免维护直接驱动系统，CG6500剑杆织机还使用了空间铰接传动的引纬传动机构。该机构传动链短、机构刚性高，最早是由瑞士苏尔寿公司发明的，并且申请了专利。目前，国内外也有一些剑杆织机采用了类似的引纬传动机构，但苏尔寿公司对CG6