4.基于光流法和局部相位相关法的对花偏差检测
圆网印花在线智能监测控制系统需要实时检测多个圆网的相对位置是否产生偏差，并根据偏差在线调整圆网位置。通过图像处理和分析，必须实现以下两个目标：第一、判断圆网之间是否存在相对位置偏差；第二、判断出哪个圆网走偏，并根据走偏量自动调整。当圆网个数较多（6个以上），相互之间的套色很复杂，直接根据特征点或者轮廓来判断十分困难。本文采用粗细结合的定位算法，首先利用光流法获取当前图像与模板图像之间的运动向量，从而判断是否存在走偏，在哪个区域（或灰度值区域）产生了走偏，该步为粗定位算法。如果存在走偏（即存在较大光流向量），在走偏区域采用相位相关法得到走偏量，从而控制走偏圆网的位置，实现自动对花。
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