纺纱牵伸上罗拉是纺纱牵伸系统中极重要的部件。上罗拉和罗拉（又称下罗拉）共同作用实现了对纱条的握持。就常规纺纱而言，包括并条机、精梳机、粗纱机及细纱机都有牵伸上罗拉部件（俗称皮辊，以下简称皮辊）。这几种设备的皮辊都是由外层橡胶（俗称胶辊，以下简称胶辊）和内部铁芯（即皮辊轴承或芯轴）构成。严格来讲皮辊是一个组件，其内部的铁芯由机械厂制造，外部的胶辊由橡胶厂生产，最后由棉纺厂的皮辊房（或社会上的专业皮辊加工点）进行皮辊制作，皮辊制作包括：压套胶辊、磨削胶辊、胶辊上涂料（或紫外线光照）等。
皮辊跳动的理论检测方法
理论上，皮辊跳动的检测方法见图1、图2。测量粗、细纱皮辊的跳动量时，固定住轴承中间的握持档，手动旋转胶辊，用百分表检测胶辊表面的跳动量。测量并条、精梳皮辊的跳动量时，固定住两端的轴套，手动旋转胶辊，用百分表检测胶辊表面的跳动量。
实践证明，当皮辊的胶辊硬度大于80度时，用图1、图2的方法能够较准确地测出胶辊的跳动量；但当胶辊的硬度小于70度时，由于胶辊硬度低，百分表的表头会压陷胶辊，不能准确测量胶辊的跳动量，误差较大。
皮辊跳动检测的常见错误
大多数皮辊房都用V形铁检测皮辊的大小头。但不少棉纺厂的皮辊房师傅误以为用V形铁测量的皮辊两头大小头在0.03毫米以内，皮辊就合格了，不需要再检查其它了。
这是一个错误的概念。V形铁测量方法只能测量皮辊两头直径大小的一致性（俗称大小头），这只是胶辊磨削质量的指标之一，这样测量合格，只说明皮辊两头大小头合格。图3中的皮辊显然相对于铁芯偏心，由于大小头一致，V形铁测不出皮辊跳动。
皮辊活鉴定机也在一些棉纺厂得到应用。当胶辊的硬度较高（如大于80度）时，这种检测方法仅能测出胶辊的椭圆（偶数多边形），甚至连胶辊的棱圆（奇数多边形）也测不出。当胶辊硬度小于70度时，即使胶辊椭圆0.03～0.05毫米也测不出。这种检测方法也不能检测皮辊的跳动。
图4中的胶辊相对于铁芯明显有跳动，但由于图四所示的胶辊很圆，在“活鉴定机”检测中，百分表会反应胶辊很圆，但不能反映胶辊跳动（即胶辊外圆相对于铁芯的偏心）。
经过试验，我们发现可以用图五示意的方法来测量硬度在65度左右的软弹性胶辊的跳动量。在图5中，因胶辊与滚轴的接触长度为胶辊长度，且是双线接触，从而消除了胶辊软弹性的影响，并且百分表的测点在轴承上，使得百分表能测出跳动量。
测量时，两滚轴同相等速转动，上罗拉在两滚轴的带动下转动，测量时必须用手轻轻捏住芯轴，保持芯轴不旋转，用百分表测量皮辊轴承的芯轴的跳动量。此时百分表反应的是芯轴相对于胶辊的跳动量，反推即为皮辊胶辊表面对轴承芯轴的跳动量，由于这时芯轴不旋转，所以此跳动量反映的是胶辊对轴承旋转中心的跳动，简称为胶辊的跳动量。
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