上也能够打乱有规律的布线，从而进一步减小重叠的可能性。

1.4.2 防掉线设计

纱线的掉线问题主要原因有三种：机械振动；脉冲输出错误；工艺参数设置不够良好。在脉冲输出错误方面，采用的是子程序计算完全后再进行使用，并且尽量在满足运行要求的条件下简化伺服流程，降低出错的概率。

1.4.3 启停同步设计

两台电机均采用的是变频器控制，考虑到机械惯性等外在因素后，对锭速变频器设置一对加减速时间，然后通过内部的一个函数计算，得出卷绕变频器的一对加减速时间，使得两台电机启停能够同步。而横动的同步，则是通过通讯读取卷绕变频器的时候频率通过一些计算，转换为伺服横动的速度，然后使用伺服命令动态修改速度的功能，以实现伺服横动的同步要求。

1.5 实施结果

采用FBs- PLC作为控制核心，配合变频器、伺服电机、触摸屏实现倍捻机的功能，不仅在工艺设置的可调节性占有优势，而且整个机器的启停阶段也可以做到良好的配合，以确保捻度的保持性。由于机械的构造干扰比较大，将屏蔽及接地设计好，对于机械的良好运行也比较有保证。

二 控制系统设计

2．1硬件配置

设备的控核心为永宏FBs-14MC主机，FBs-CB5通讯扩展板1块，以及11KW及7.5KW变频器各一台，伺服电机一台。该主机配有8点输入和6点输出，自带一个RS232通讯口，通过加FBs-CB5通讯模板实现PLC与双台变频器的通讯。配永宏HU070S-00触摸屏一台，该人机采用65536色真彩TFT液晶，具有800×480的分辨率，主机自带两个通讯口。

图2-1 硬件配置图

2．2控制工艺流程设计

步骤一：机器上电后伺服自动复位寻找中心位置，进入机械运行的准备状态。

步骤二：使用触摸屏与PLC做通讯，并直接在触摸屏上对工程参数进行设置，主要是机械方面的参数；其次是根据工艺要求对工艺参数进行设置。

步骤三： 参数设置完全后，便可进行启动。三个部分动作同步运行起来，伺服横动根据成型长

度做往返运行，分别根据停摆速度、上摆速度、软边速度运行一定的次数组成一个大的循环。

步骤四：当按下停止按钮，三个部分同步停止。此时，伺服停止位置是不确定的，当再次启动时，程序能够实现衔接上次停止的状态继续运行。

以下是控制工艺流程图。

图2-2 控制工艺流程图

2.3软件设计

2.3.1 变频通讯的配置

永宏PLC与变频器做RS485通讯，分别对通讯参数进行设置，并将卷绕变频器设为2号站，锭速变频器设为3号站，通讯参数设置表格如图2-3.

图2-3 变频通讯参数设定

然后是在PLC上编写通讯程序，如图2-4

图2-4 变频通讯程序

三 设备调试

该设备的技术难点在于如何防止重叠的出现，出现重叠的话，在线筒运转时会出现明显的线痕，通过调节软边参数及对应的伺服横动速度与卷绕之间的比值，就可以得到想要的结果。

四 总结

4.1实施效果

4.2 应用体会

永宏FBs系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。WinProladder编程软件，通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能，操作更方便、快捷。

在使用NC定位程序时，应该将干扰等外界因素排除，不然可能影响到精确的定位，其次永宏PLC在做485通讯时，不管从通讯延时等方面都是比较好的。