1973年，奥地利人DrErnstFehrer受到非织造织物加工方法的启示，提出了摩擦纺纱的概念，并申请专利。1974年，Fehrer公司研制成功世界上第一台摩擦纺纱机——DREF-1型。1975年，DREF-2型摩擦纺纱机第一次在国际纺织机械博览会展出。之后，该公司陆续推出了DREF-3DREF2000DREF3000D等型号的产品。

几乎是与此同时，英国、捷克斯洛伐克、德国、日本、瑞士包括中国在内的多个国家，也都做了各具特色的研究和试验，摩擦纺纱工艺日臻完善。

中国在上世纪80年代起，就有浙江、上海、天津、山东等地的有关科研机构和民间专家，对摩擦纺纱机及相关技术进行了研究和开发，并取得了一定的进展。也研发制造出了一批可用于实际生产的机器。其中最具代表性的当属杭州蒋百申先生领导研发的FS系列摩擦纺纱机，在当时的废纺工程曾风靡一时。但由于摩擦纺纱线的产品开发力度匮乏，主要是当时的工业化水平低下，加上当时的劳动力成本十分低廉。造成了无论是引进设备还是自主生产的设备，普遍存在着纱线产品单一、盈利能力不足的尴尬局面。摩擦纺纱技术曾一度被人冷落。

随着中国国力的快速提升，中国制造风行全球。再有芳纶等功能性纤维的不断被开发利用，个性十足的摩擦纺纱技术终于迎来了春天。摩擦纺独特的成纱结构和纱线风格，成就了它其它纺纱形式无可替代的特性。

目前，国内生产摩擦纺纱机的厂家屈指可数，较具代表性的是大丰市华工摩擦纺织机械厂研发生产的MFS1000-6型摩擦气流纺纱机。是一款较为实用的、盈利能力较高的摩擦纺纱机型。