横移控制要求平稳高速
在电子横移系统中，梳栉的横移运动启动非常频繁，要求梳栉能在极短的时间内加速并能在高速行程中瞬间停准定位。即要求梳栉横移运行平稳，同时要求梳栉横移高速和准确定位。因此，运动平稳、高速、高精度定位的电子横移控制是核心技术。在横移过程中系统能否达到期望的要求会受多种因素的影响，在实际生产实践过程中，通过反复实验观察发现影响梳栉横移运动主要有主轴角度检测、传动方式等对梳栉横移等影响因素。
主轴位置信息通过主轴信号装置监测并将传送给控制系统，以控制梳栉在相应区域横移。主轴信号装置对主轴位置的读取精度直接影响着梳栉横移的起始时间，它将各梳栉的允许横移时间所对应的主轴转角输入控制系统分别作为横移触发信号。绝对型旋转编码器为256线，转轴旋转一周编码器输出256种编码，即0～255。机器主轴与编码转轴以1︰1连接，编码器的一个量化单位为主轴转角的1.406°(360°/256)。主轴编码器的分辨率越高，调整梳栉横移的起始时间越精准，越有利于横移系统运动性能的提高。
“伺服电机－滚珠丝杆”机构的工作原理是通过滚珠丝杆把电机的旋转运动转换为梳栉的直线运动，实现梳栉的横移。影响梳栉横移的精度包括滚珠丝杆的精度、伺服电机与滚珠丝杆的传动精度和滚珠丝杆定位端轴承的轴向定位精度。通常情况下梳栉的横移范围小，滚珠丝杆长期在小位移量的范围内高速往复运动，容易造成局部磨损而降低精度，这种影响因素难于解决。伺服电机与滚珠丝杆采用同步带连接，同步带的传动效率、回程间隙和同步带的弹性变形影响梳栉横移运动精度，采用伺服电机与滚珠丝杆直连的结构可以解决这种影响因素，但是，直连结构不适合于对横移机构外形尺寸要求较高的场合。
梳栉顶杆长度影响横移精度
在成圈过程中，梳栉进行摆动与横移复合运动，倘若梳栉横移量为零时其摆动曲线为以梳栉顶杆的外侧端点为圆心的弧线，梳栉顶杆长度越长，梳栉摆动的弧度越小，反之越大。即使在没有横移量时，梳栉因摆动也会有一定程度的横移运动。顶杆的长度越短，则产生的横移偏差越大，因此梳栉顶杆的长度尽量长些。
在梳栉横移执行机构中，梳栉横移驱动装置与梳栉安装是否在同一平面上将决定梳栉横移的位移传递误差。一旦不在同一平面上，驱动装置产生的位移量通过顶杆传递到梳栉，位移的传递将产生误差，影响横移的精度。因此，在梳栉摆动到其整个摆幅的中心位置时，要求驱动装置、顶杆、梳栉在同一个平面上，以使因梳栉摆动而产生的横移偏移降到最低，从而最大限度地提高梳栉的位移精度。
梳栉横移的不同执行机构各有利弊，设计时应根据不同产品的实际生产需要选择不同的执行机构。
经编机的针前、针背横移时间极短，因此，数控经编机要求电子横移系统在极短的时间内驱动梳栉完成“停止-移动-停止”的横移运动。梳栉电子横移运动性能是影响经编机速度提高的主要因素。比如，主轴信号装置中选用高分辨率的绝对型编码器，梳栉横移运动的机械部件的加工精度要求较高和部件与部件之间的配合必须紧密，梳栉横移驱动装置和梳栉应尽量在同一平面，选用较长的梳栉顶杆，有利于提高梳栉的横移精度。数控经编机运行时应避免机器发生共振，以免影响电子横移系统的工作稳定性。
相关信息 
推荐企业 推荐企业
推荐企业
您所在的位置：
