由于具有织造品种多、周期短等特点，因此在激烈的市场竞争中，经编机逐渐得到了人们的重视。目前，经编机机电一体化已成为发展趋势。虽然国内对经编机电子送经、电子牵拉系统已有了较为深入的研究，但对经编机梳栉电子横移的运动研究还较少。
电子横移系统执行机构
采用伺服电机系统的电子梳栉横移机构可以省去体型笨重的花盘/链块以及行程变换装置，伺服电机作为梳栉横移机构的源动力。经编机的每把梳栉都配有一台伺服电机，伺服电机轴的旋转经机械转换机构带动梳栉进行横移。
伺服电机－滚珠丝杆横移机构主要由伺服电机、同步带传动机构、滚珠丝杆副、直线导轨与滑块、顶杆和张紧拉簧构成。电机轴与滚珠丝杆之间通过同步带传动结构进行连接，滚珠丝杆带动滑块机构作直线移动，滑块的一端装有顶杆并通过张紧拉簧作用于梳栉。梳栉横移的运行过程如下：当电机接收进行横移的控制信号后，电机轴以设定好的运动曲线转动相应的角度，电机轴通过同步带传动机构进行连接的滚珠丝杆也相应转过一定比例的角度，滚珠丝杆驱动与之相配合的螺母将回转运动转化为直线运动，进而实现推动梳栉进行横移的操作。
此梳栉电子横移结构中最重要的部分是伺服电机、同步带传动机构和滚珠丝杆结构。伺服电机可以接受来自主轴任何角度的信号驱动梳栉进行横移，精度高且控制方便；滚珠丝杆的作用在于将电机的旋转运动化为直线运动；同步带传动机构用来连接电机轴和滚珠丝杆，对于系统有减振和缓冲的作用。
这种方式被生产装配车间广泛采用，具有易于控制、成本相对较低、运行时噪声较小、随动性好等优点，它采用滚珠丝杆这一转换结构，有效实现了梳栉高定位精度的间歇式横移，极大降低了梳栉横移的冲击。
直线伺服电机提高运转速度
直线伺服电机直驱的梳栉电子横移机构主要由直线伺服电机、直线导轨滑块副、梳栉顶杆、张紧弹簧和梳栉组成。直线伺服电机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接产生直线推力，因此，它可以省去中间转换机构，简化了整个装置或系统的机械传动机构，保证了运行的可靠性，提高了运动传递效率。
机器运转时，主控制器接收来自主轴的横移触发信号，并在存储器中得到相应编织的花型数据及横移量，向直线伺服驱动器发出运动指令，由伺服电机驱动梳栉作横移运动。直线伺服电机内置的直线光栅或磁栅尺将电动机的位移量转换为位置脉冲信号，传送至伺服驱动器作为反馈信号。
“伺服电机－减速器”电子横移的主要结构是伺服电机、减速器、钢带、钢绳、气缸以及传动轮。旋转伺服电机与减速器连接，减速机用于放大伺服电机的转矩，减速机的输出轴上装有转轮，钢带的一端固定在转轮上，钢带的另一端连接梳栉，梳栉的另一端通过滑轮、气缸等机构张紧。
气缸有三种作用，一种作用是在伺服电机反转时，通过气缸反作用力驱使梳栉反方向移动；第二种作用是保持钢丝结构的梳栉张紧；第三种作用是用于克服减速机的回程间隙。
气缸气压的恒定有利于梳栉横移运动的平稳，这种电子梳栉横移机构体积小、重量轻，比较适合于在其上安装较少导纱针的花梳横移驱动。
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