(2)清梳联连接部分采取连续喂棉，使喂棉系统压力稳定，有利于生条质量的稳定。
(3)选配国产优质自调匀整器，或者引进。
(4)采用多种安全装置，如火星、金属、重物探除器或三位一体多功能探除器。
(5)尘系统或JYFO型蜂窝式滤尘系统。
这批国产清梳联设备生产纯棉产品时，生条重不匀率H(5m)％平均可在2．5％以内，有的可达1．5％，达到引进设备一档水平。清棉机和梳棉机的故障率可控制在O．07次／线·班和O．02次／台·班以内；梳棉机断头率在0．5根／台·班以内，可见其生条质量与设备的可靠性已大大提高，明显优于成卷工艺。而且总投资仅为引进设备的1／4～1／3。这是一条切合国情的发展道路。有了自已多种形式的国产清梳联设备，从此结束了单纯依靠引进的历史。
4.说点辉煌
上面粗略回顾了国内外清梳联的发展历程，由于我国还是一个发展中国家，工业基础薄弱，纺织机械历史短，国外纺机已经有二百年历史，我国充其量不过五六十年。加上长期以来我们对清梳联技术的复杂性认识不足，由于种种原因，走了不少弯路。使我国清梳联技术发展长期落后于国外。但是，如果说我们什么都不行也不符合事实，我们也有过辉煌，也许还不是人所共知的，说点辉煌，可以提高自信心，鞭策未来。
4.1国外抓棉机的发展
4.1.180年代是往复式抓棉机的年代
当前，国外纺机厂制造的抓棉机几乎都是清一色，把棉包堆放在地面，抓棉打手往复行走，从棉包顶部抓取棉块，称之谓往复式抓棉机。国外推出这种形式的抓棉机，始于1978年美国纺机展(ATME-78)，第一次展出瑞士立达公司的“Unifloe”，次年，汉诺威第八届国际纺机展(ITMA-79)，原西德特吕茨施勒尔公司首展BlendmatBDT。这些机器一改过去从棉包底部抓棉的方式，而且开始应用微机技术，可把棉包按高度分为四组直线排列，每次按比例抓取，抓棉头可以按要求完成许多复杂动作，抓棉机面目为之一新。
往复式抓棉机在国外的出现，就象刮起了一股旋风，使得长期进展缓慢的抓棉机找到了新的契机。1982年美国纺机展(ATME-82)同时展出11种类同的往复式抓棉机，可谓盛况空前。但这个时期尚属早期产品，进入市场后，有的在产量上不能适应要求，或者在某些结构或功能上尚有待完善。
随着1983年国际纺机展(ITMA-83)及以后的两次国际纺机展(ITMA-87和ITMA-91)，先后展出了立达公司的UniflocA1／2—2000机型(83年)和特吕茨施勒尔公司的BDT019机型(87年)的改进产品。同时，其他国家的改进产品如美国霍林斯沃思(Hollingsworth)公司的OPT-I型、Ⅲ型，意大利马佐利公司的B12／E机型也进入市场，经过不断改进，在提高产量，增加混棉包数，开发功能，改进结构，提高部件寿命，满足产品质量与多品种生产要求等方面作了大量改进，使往复式抓棉机逐步完善，趋向成熟。80年代，成为往复式抓棉机的年代。
4.1.2走了二十年弯路
表2是抓棉机在日本推广应用的统计表。从表中可以看到：①1985年以前大约二十年时间，抓棉机推广速度缓慢，到1985年占有率仅达到9．5%。②1987年开始突然加快。
这点与我国推广应用抓棉机的情况截然不同，为什么1985年之前发展速度如此缓慢呢？
国外抓棉机的研究始于50年代，60年代初期，国际上几家知名的纺机制造厂就开始生产各自的抓棉机，如立达公司的KarouselOpener，特吕茨施勒尔公司的ZA、MZA系列，后来发展到BT系列(BT2，BT6，BT8，BT10)，赫格特公司的Multi-BaleOpenerMOI[9]，这些机器的共同特点是将棉包放于棉包台上，抓棉打手从棉包底部抓取棉块，由2～3个单元机并合后输出，属于多(抓棉)点、下抓式。这类抓棉机的共同特点是开松的棉块小，混棉作用好。存在的共同缺点是产量低，混棉包数少，占地面积大，动力消耗多，设备费用高，而且混棉成分不易掌握，补包频繁，管理麻烦等。老厂改造没有这么多空地可以容纳，以致推广速度长期缓慢，直到往复式抓棉机出现才使局面有所改变。
4.2一度国际领先的国产抓棉机
我国研究抓棉机，几乎与国外同步。50年代末期，我国即有棉纺织厂开始用自己制造的抓棉机，1960年原纺织工业部纺织研究院正式立题，当国际上流行“下抓式”时，没有走他们走的路，经分析研究，多次改进，也吸收了国内经验，终于研究成功了双打手、上抓式A005型往复式抓棉机与A006型自动混棉机，分别于1966年5月与12月通过鉴定，这个时间比国际上第一次展出往复式抓棉机早了12年。
A005型抓棉机采取把棉包放于能升降的平台上，四侧有墙板围着，抓棉小车在轨道上从棉包顶部往复行走。升降机构埋于地下，安装前须在地面做一个坑。棉包分两节，当其中一节开始工作时，另外空着的一节随时可以上包，当前一节已用去一半时，可同时启动另一个棉包台，两节棉包台同时喂棉，总喂入棉包数约40包左右。这种抓棉机对不同规格的棉包，须采取“削高嵌缝，低包抬高，平面看齐”的操作要求，由于两台交叉使用，既可保证连续生产(上包不停车)，又可防止由于混和不良而产生的黄白纱。
由于A005型机用钢材较费，约为A002型圆盘式抓棉机的六倍，同时又须挖地坑，安装复杂，周期较长，根据当时的国情，为节约钢材，不久郑州纺机又开发了结构更为简单、将棉包直接放地面的A002型圆盘抓棉机和跨在棉包上往复抓棉的A004型抓棉机，A002型机又替代A005型机大批量生产满足国内外需要。
由于以上几种国产抓棉机均具有结构简单，操作维修方便，占地面积省，价格便宜等特点，使混棉工脱离了笨重的体力劳动和恶劣的劳动环境，很快在全国推广应用，进入70年代，国内除极少数品种外，达到了全面推广应用。
当然，抓棉机在我国从立题研究到推广应用，均本着解决笨重体力劳动，改善劳动环境，而没有与清梳联技术联系在一起。今天看来，辉煌已成为过去，现代化这一课正待补上。
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