五、Titan Textile Machines 是西班牙的一个纺织机械公司，主要生产穿经机及结经机，2007幕尼黑及2011巴塞罗纳ITMA上展出了两种新产品：即 电子计算机控制的半自动穿经机及KM系列的结经机。半自动穿经机带有全自动运输系统，可以在穿经机（包括停经片-综片-钢筘）与储存站储存（包括已穿好综的综框）。穿经过程是由电子计算机控制的自动选纱、停经片及织轴.可自动显示色经的颜色。这个系统是十分经济的，因为可节省劳动力而且在织轴上及钢筘上的疵点会很少，在换轴时会减少停台时间以增加织造车间的产量。
在一个生产周期里，经纱头及停经片可自动的选择并对准。在实际生产中织轴是抬起2cm的。人工仅要把综框从轴上抬起来，通过穿经机穿经钩将经纱通过综丝眼。第二个生产周期的起动是有操做人员将手中的穿经机的开关完成的。穿经机的容量为600-900根/小时，这主要取决于综片列数及停经片数。
Titan的KM型结经机是独一 的对每根经纱进行双次选择的结经机，这是Titan 公司的结经机检查双纱的优点。
当检查到双纱时，结经机会自动停止工作并保证自动修复达到十分完美的结头。现在的Titan的KM型结经机是具有先进的性能及电子程序控制的机器，可加工各种品种、纱支。机器有各种形式，有用分经装置，也有不用分经装置的。可做到连续的对每根经纱进行选择。独特的双选择系统能保证把双纱在分经时把纱分开。应用调节系统可以调节单根纱或双根纱结头。机器上在分纱部分配有双纱检测器并在穿经时是可发现双纱。
Titan的KM型结经机的其它特点还有可重复性的程序控制或在两片综之间的换色；在完成穿经后自动停车；软件C具有对不规则的分经的程序控制，可100%的控制分经处的疵点。自动的从左到右的工作（标准型），也有从右到左工作的。
六、结语：
在现代化织造工业生产中，经纱的织前准备具有十分重要的作用，经纱织前准备好坏对于自动化无梭织机的效率及织造质量有显著的影响。如喷气织机、片梭织机及剑杆织机等大都是织造服装用布或技术织物。所有这些织机都需要高质量的经纱来满足不断增长的织机速度及织物质量的要求。在织前准备设备中展出的自动穿经机及自动结经机的公司有STAubli、KNOTEX GMBH、EL＆MSPA、FIScher-Poege及Titan等公司。新型高科技的自动穿经机及自动结经机发展使织前准备的产质量及自动化有了很大的提高，也节省了用工，使织造全自动化又大大的向前推进了一步。
高科技的穿经机是应用电子计算机技术控制的，事先根据纹织几图案的要求，编入计算机程序由电子计算机控制经纱开口运动，结合织机的引纬的选纬运动，完成纹织及设定的花纹图安来。电子计算机技术控制使开口运动十分精确，车速及产量也高，由于取消了与织机之间的机械传动改由单电机传动，减少了能耗。也使维修工作量降低。因此电子控制的开口技术是高科技现代化无梭织机（如喷气织机）的发展方向。
参考文献
1、秦贞俊编著 现代喷气织机及应用（M）.上海 ： 东华大学出版社出版2008.（7）.
2、秦贞俊编著.世界棉纺织前沿技术（.M）北京中国纺织出版社2010.6
3、SURVEY 3 .Warping，Sizing，Drawing -in and Tying（J）.TEXTASiA2008（1）：P27-33
4、棉织手册第三版编委会编：棉织手册第三版（M）北京：中国纺织出版社出版2006.（10）
5、3、D-Loop织造技术纺织品的新型织机
6、2011巴塞罗 纳及2007幕尼黑ITMA资料.
7、2010上海ITMAAsia与CITME技术资料.
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