内容提要 经纱在浆纱之后，要经过一些准备后才能上织机织造。高挡的时装面料的经密很大，要求经纱在织造时能实现开口清晰，经轴质量及经纱开口的要求很高。当新的织物品种开始生产时必需将经纱重新穿入织机上的一些原件，如综丝、停经片、钢扣等。结经机的作用是原织物品种继续生产而老经轴用完要更换新轴时，要把新旧经纱结起来。当代的穿经及结经已实现了全自动化并且穿经已应用类似机器人的机械动作完成。自动穿经的速度很快。在2007幕尼黑及2011巴塞罗纳ITMA上展出了全自动穿经机及结经机展示了织造工程自动化的前景，使织造全自动化又有了新的进步。促进了织造全自动化的发展。
关键词 全自动穿经机 自动结经机
经纱在浆纱之后，要经过一些准备后才能上织机织造。高挡的时装面料的经密很大，要求经纱在织造时能实现开口清晰，经轴质量及经纱开口的要求很高。当新的织物品种开始生产时必需将经纱重新穿入织机上的一些原件，如综丝、停经片、钢扣等。结经机的作用是原织物品种继续生产而老经轴用完要更换新轴时，要把新旧经纱结起来。
传统的穿经是很原始的，要人工一个织轴一个织轴的把织轴上的每一根纱按照要求逐根的穿入到综丝、停经片、钢扣等织造原件中，速度及产量低，质量不能保障，很不适应现代高速度、高质量的高性能无梭织机的要求，是实现现代高速织机织造自动化及高产的咽喉。当代的穿经及结经已实现了全自动化并且穿经已应用类似机器人的机械动作完成。自动穿经的速度很快可在600根/分以上。在2007幕尼黑及2011巴塞罗纳ITMA上展出了全自动穿经机及结经机，展示了织造工程自动化的前景，使织造全自动化又有了新的进步。促进了织造工程自动化的进程。
一、STAubli公司展出了新的全自动穿经机—SFIR，取代了原自动穿经机,经过20多年的研究与试验自动穿经机—SFIR具有许多新技术，可适应许多种织机穿多片经纱综框吊综元件并可在穿经之前检查每根经纱粗细及经纱的颜色。这个功能可防止综丝内双纱并消除穿经图案中重复出现的疵点。这一项重要的进步提高了织前准备的质量。每根经纱由在穿经机上的真空抓钳抓取以完成穿经动作。穿经机上配有光电系统，以控制自动穿经动作。双纱检测器可防止任何双纱绞在一起。每分钟可穿200根经纱。新型的Staubli自动穿经机不仅穿细支纱也可很方便的穿粗支纱，最适于穿中、粗支纱。是很理想的自动穿经机，具有自动化网络的特点。现代化电子技术使自动穿经机成为现实。而且在穿经前光电传感器可分别检测每一对纱的情况，可将错穿或纱疵检测出来并可很简单的于以纠正。这是Staubli自动穿经机的专利技术。可很可靠的完成纱疵检测的任务并不需要一些特别的元件，也不需要进行专门的调节。能保证不会有双根纱同时穿入一个眼里。穿经质量很高。
STAUBLI公司还展出了SAFIR S80型自动穿经机是综合了许多年的经验并结合了最先进的技术，形成的SAFIR S80自动穿经机，投入应用以来的实际生产表明穿经质量高，使经轴质量得到保障。可一次穿1-2个经轴，假如需要可穿8层。根据产量及品种的要求经片可以是对称或不对称的。可用各种型号的综丝、停经片、钢筘及若干综框。最多综框可有28片。SAFIR S80自动穿经机上设有照像机系统，用于监控穿经的颜色有无差错，新型的纱线分离器可将纱线按图案颜色的配备进行编程并监控，使指行器进行工作或可以纺织CAD体系将图案下载。这些都使穿经机获得较高的产量并使于操作人员方便的工作。SAFIR S80自动穿经机还可对两片综的棉纱色经纱进行穿经，在展会上有展出。
2、OPAL多层穿经机
OPAL多层穿经机可保障被穿的经纱线的理想的穿经持序，可实现1-8片多层穿经。OPAL多层穿经机的核心是纱线分离器，可将完美无疵的经纱有序的分别进行穿经。纱线分离器可扩大新的纱线类型，尤其对10旦尼尔的细支纱及FDY（全拉伸化纤纱）都可自动穿经。
二、EL＆MSPA 是生产SUPERVEGA自动穿经机的公司，以电子计算机控制的自动穿经机。可将单纱自动穿筘、穿综及穿停经片。SUPERVEGA自动穿经机由于换批时不占有更多的时间，因此使织机的运转效率很高。经轴的穿经工作可以不需要，但要用筒子辅助棉纱；可使穿经质量很好。在上轴之前可先把新老纱头结好或在经轴站结好。停经片、综丝及钢筘可同时一次穿入而不会产生差错。平均每小时可穿3900根。只需要一个操做工工作，每小时可节电1.KW。
三、FIScher-Poege 是德国出名的机械制造商，这个公司专门生产织造的准备机械，特别包括穿经机、穿停经片装置及分经机。FIScher-Poege公司生产的新型穿经机PU-JET，结头不需要分经，在牛仔布的生产中已应用的很成功。每分钟可结60-600头并应用电子系统调节。可适于棉、麻及混纺织物的织前准备的生产。
应用新发展的FIScher-Poege装置，可设置新的穿经标准，这种独特的体系可自动提供经密而不用人看。是用真空喷嘴方法进行柔和的穿经，更可靠的方法是应用分纱体系及人机工程的工作设置。机器是在不接触钢筘的条件下穿经的，在气动力的作用下完成穿经动作而不会损伤钢筘，这项技术适用于所有的普通钢筘及异形筘，筘齿数为12-52/cm。应用激光技术检查钢筘的损伤并不需要任何接触。
四、KNOTEX GMBH在2007幕尼黑及2011巴塞罗纳ITMA上展出了新的结经机，KNOTEX GMBH公司具有55年的历史，是世界上接经机最早的公司。他们的产品在全世界120个纺织公司应用。有全自动结经机及半自动穿经机。由穿经机、穿停经片机、穿筘机及经轴车组成，形成新的全自动穿经机。新的全自动穿经机是把以上四个动作合而为一。机上装有对穿经动作的双显示器，不论有无经纱分绞棒都可分别检测并显示出自动穿经机动作的结果.检测仪必需具有高精度的压力传感器。在穿经时每秒钟可检测纱线的张力10次。假如检测出双纱，穿经机会自动停车。可立即纠正错误。另外检测仪必需是高精度的专用的。它具有最佳双纱检测控制程序，手动或自动启动工作。尤其对于织机加工多色的棉、毛、麻及其混纺织物。能特别注意穿经的质量。能适应每分钟600次接头的要求。
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