在前者“诞生”一年半之后，改为由新型的直线伺服电机驱动。直线电机可以直接得到直线运动，实现了“零传动”，可以直接驱动梳栉。图 3 为其机构图：
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花型准备系统 —→ 花型软盘 —→ 机上控制计算机 —→ 线性伺服电机 —→ 撑杆 —→ 梳栉。
用线性电机控制，尤其适用于连续的、快速的花型变换。 EL 梳栉横移系统主要包括一个主轴，其内部为铁质内核，外面环绕线圈。在通电流时，线圈会产生一个磁场，使铁质内核产生线性运动，从而把横移运动直接传输到导纱梳。 横移运动是以梳栉的运动曲线为基础的，由计算机计算出横移距离，指令直线电机横移。在经编机主轴上有一个接近开关，可看作一主轴角度编码器，采集主轴现在所处的角度位置，传给主控计算机，计算机可根据此信息确定横移的时间，实现了横移机构与经编机主轴的同步，主轴、成 圈机件和横移机构始终协调工作。
由于电气原因，机器速度受限， EL 型梳栉横移机构适应机速最高为 1500rpm ，还不能完全代替花盘凸轮梳栉横移机构。但相比传统方式性能提高了 30 ％，有更大的横移针距。以 E28 的机器为例，针背横移可达 12 针，最大累计横移距离可达 50mm ，而且运行稳定、可靠。
3.3 ELS 型电子梳栉横移机构 [5]
早在 1987 年，在巴黎举办的国际纺机展会 (ITMA) 上， LIBA 公司推出了第一款全电脑控制的经编机 COPCENTRA ELS-EBC-EAC ，其配备了第一代 ELS 型电子梳栉横移机构（ ELS - Electronic Guide Bar Control ） 。它采用高性能的液压传动，使横移运动精确，可靠；最大横移距离可达 1.5 英寸 。它还拥有一套花纹准备系统，使花型的设 计和开发十分容易，电子系统的高存储能力使一个花纹完全组织可达 30000 横列，使花型开发空间大大扩展。 特别适合用在 LIBA 的特里科经编机，例如： Copcentra K 型、 Copcentra Pol 型。
下图为其机构示意图：
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ELS 型梳栉横移机构就是应用了电液伺服控制。电液伺服控制系统由指令元件、检测元件、比较元件、伺服放大器、电液伺服阀、液压执行元件等组成。 ELS 型电子梳栉横移机构原理如下：作为指令元件的工控机按花型要求发出指令，通过伺服放大器的信号放大，驱动直线电机控制电液伺服阀，直线电机根据控制信号分别开启、关闭相应的电液伺服阀，电液伺服阀控制进入液压油缸 5 （即液压执行元件）的油流量，从而使液压油缸 5 的活塞杆运动，再通过连杆驱动梳栉横向移动。其中 4 为测量系统，它用于连续地测量梳栉的位置，反馈给工控机，工控机比较这个反馈信号是否达到横移要求，如存在偏差继续驱动，直到执行元件达到指令要求。这样构成了一个闭环系统，保证了梳栉 6 横移的高精确 性和可靠性。液压油缸具有双重工作效应，即梳栉的往复运动由相应的油压控制，不使用回复弹簧作为调节元件，机器结构更为紧凑。
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