2．3 液压电子开口装置的工作原理
如图2所示，当曲柄14回转时，通过连杆13、滑块12、主动缸活塞杆8使主动缸活塞按图示方向上、下运动，将油缸一端中的液压油压出，而油缸的另一端中由于产生负压，便通过过滤器3、主动缸电磁换向阀4从油箱5吸入液压油。主动缸活塞6所压出的液压油经从动缸电磁换向阀24送人从动油缸22的一端，从动缸活塞23在压力油的作用下，经从动缸活塞杆21、连杆16的传动，推动综框17也按图示方向上、下运动。图中综框17的运动规律为简谐运动，若要求其它运动规律，将图中的曲柄连杆机构改换成凸轮机构即可实现；油路中的压力大小，可根据从动件的负载情况通过调节溢流阀2来调整。图中仅画出一页综框的工作原理，其余各页综框的工作原理均相同。
2．4 液压电子开口装置的动作控制
2．4．1 对电磁换向阀的控制
主动缸活塞杆8和从动缸活塞杆21的上方分别设置有A、B、C和D、E、F两组行程开关，用于检测活塞杆在运动中的位置，并将开关信号送至PLC，以控制电磁换向阀4和24的换向。
当主动缸活塞杆8运动至最上方或最下方位置时，行程开关发出换向信号，CPU接到该换向信号后发出指令，使电磁铁1DT断电(或通电)，以使主动缸电磁换向阀4换位，以保证主动油缸7所产生的压力油单方向全部输往从动缸电磁换向阀24。
当从动缸活塞杆21运动至最上方或最下方位置时，行程开关发出换向信号。PLC接到该换向信号后根据按照织物组织图所编写的程序发出指令，通过电磁铁2DT和3DT控制电磁换向阀24及时换向，以使综框17改变运动方向或保持静止状态。
2．4．2 对停车位置的控制
(1)信号控制 当停车按钮或经断装置发出停车信号后，从动缸活塞杆21上方的开关推杆碰触行程开关E，也发出一停车信号，PLC接到上述两停车信号(停车信号“与”E信号)后发出指令，使①电磁铁2DT、3DT断电；②曲柄停转；
(2)停车后 综框17、主动缸活塞6和从动缸活塞23均处于中间位置(即综平位置)停车后，主动缸电磁换向阀4位于左位(或右位)，从动缸电磁换向阀24位于中间位。
3 液压电子开口装置的主要关键技术问题与解决措施
3．1 综框升降运动的控制
综框的升降运动既要符合织物组织图所要求的升降顺序，又要满足工艺设计要求的运动规律。为此，本项目采用了：由主动缸实现综框的运动规律，由从动缸实现综框的运动顺序的方案。
方案中，通过主动缸电磁换向阀4的同步换向，将具有一定压力、一定容积且符合指定运动规律的压力油全部送往从动缸电磁换向阀24。由于主动油缸和从动油缸结构相同，因而从动油缸活塞23与主动缸活塞6保持相同的运动规律。而综框17改变运动方向或保持静止状态可通过PLC控制从动缸电磁换向阀24的换向来实现。
3．2 电磁换向阀的同步协调问题
当主动缸活塞杆8运动至最上方(或最下方)换向时，主动缸电磁换向阀4应与从动缸电磁换向阀24保持同步动作；即主动缸活塞杆8开始由最上方(或最下方)向下(或向上)运动时，从动缸活塞杆2l根据综框升降顺序要求也需由最上方(或最下方)向下(或向上)运动时，两活塞杆应同时动作(其运动方向可同向，也可不同向)。此同步协调通过PLC对A、C和D、F两组行程开关的逻辑运算来实现。
3．3 液压回路中产生气泡问题
当油被迫作高速运动时，液压回路中将产生气泡。产生气泡的最大原因是因为管道连接处或活塞杆密封处泄漏，使空气进入回路，当油压低于气液分离压时，油中的空气就会分离出来。因此在设计中必须使液压回路中的油压压力保持在一定值，而且将图2所示的液压缸浸在油箱中，防止空气侵入。
3．4 多分支油路的平衡分配问题
用一个液压源同时驱动几片综框，而综框的运动顺序又不一样，把液压油平均分配到各个支路是一个困难的问题，所以每页综框配置一套基本开口机构，如图1。若综框不止一个，只要把该图作为一个单位增加即可。主动油缸的运动对每个综框都相同，从动油缸需要根据织物组织使各页综框独立运动。
4 结束语
本研究对液压电子开口装置进行了有益的探索，并已获国家实用新型专利：ZL03219024．7。其研究成果可运用于国内新型织机的新机开发，也可运用于国内有梭织机的技术改造。
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