液压电子多臂开口装置的研制

2 液压电子开口装置的组成与工作原理

2．1 液压电子开口装置系统的设计方案

综框的运动规律多采用简谐运动、正弦运动或椭圆比运动。使用液压传动系统实现上述运动时，若通过流量阀控制速度，相应的液压回路非常复杂而难以实现；若使用电液比例控制系统或电液伺服控制系统实现上述运动，成本太高。通过分析比较，决定采用曲柄滑块作为主体运动机构，液压系统作为传动装置，配合PLC控制系统，设计一种能作间歇运动，实现综框上下运动的新型开口机构，见图1。

2．2 液压电子开口装置的组成

液压电子开口装置主要由驱动部分、控制部分和执行部分三大部分组成，如图2所示。由曲柄14、连杆13与主动油缸7等组成驱动部分；由行程开关9和18、电磁换向阀4和24、PLC(图中未画出)组成控制部分；从动油缸22为执行部分。

1—压力表；2—溢流阀；3—过滤器；4—主动缸电磁换向阀；5—油箱；6—主动缸活塞；7—主动油缸；8—主动缸活塞杆；9—行程开关C；10—开关推杆；11—行程开关B；12—滑块；13—连杆；14—曲柄；15—行程开关A；16—连杆；17—综框；18—行程开关D；19—行程开关E；20—行程开关F；21—从动缸活塞杆；22—从动油缸；23—从动缸活塞；24—从动缸电磁换向阀

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