4.2 双速EBA
为了满足更广泛的生产工艺要求，经编生产厂商在单速 EBA 的基础上开发了双速送经系统 EBA ，称为 EBA 2-Step , 也有生产厂商命名为 EBD ，可用于非线性电子送经场合。使用双速送经系统时，根据工艺要求可以选择单速模式，也可以选择双速送经模式，使经轴在两种不同的送经线速度之间切换。双速 EBA 与单速 EBA 在硬件组成结构上基本相同，但其控制系统的编程存在很大差异。在正常开车状态下，经轴电机的转速与经轴直径的呈非线性关系，因为其送经量在两个不同的值之间切换，还存在反转的情况，因此对其机械特性的要求很高。 在 EBA -2Step 系统中实现双速送经功能，可高效率、低成本生产某些送经量变化的织物，如褶裥织物。
4.3 EBC
EBC 用于非线性送经场合， 可按生产工艺要求编制多种送经量。 EBC 采用计算机作为控制元件、伺服控制器和伺服电动机组成伺服控制系统，控制经轴电动机的转速。借助计算机强大的控制功能和数据存储功能，通常用于非线性送经场合，也可用于线性送经场合。 EBC 电子送经系统不仅具有操作界面，还可以连接打印机。
如图 3 为一种 EBC 装置简图。 控制终端 1 可以编制不同送经量、显示送经速度并存储花型数据。感测罗拉 2 测量实际送经速度并以数字信号返回微处理器 4 ，微处理器 4 根据反馈信号控制伺服电动机 3 的转速，从而控制经轴线速度。
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5.3 EBC 和 EBA 比较
5.3.1 应用场合不同
为适应不同的生产需要，经编机生产商推出了 EBC 和 EBA 两种电子送经系统 。 EBC 主要用于生产多种送经量织物的经编机，如 RD8DPLM-EBC/EAC型双针床经编机 。而 EBA 主要适用与送经量恒定的场合， 在 FAG 型机械式送经装置和 EBC 的基础上研制开发。
5.3.2 驱动系统不同
用于电子送经控制系统的主要有伺服控制系统和变频调速系统，通常 EBC 采用伺服控制系统， EBA 和 EBA-2 采用变频调速系统，但也有经编机厂商开发的 EBA 采用伺服控制系统。变频系统只能控制电动机的转速，其位置控制由控制单元负责。而伺服控制系统不仅能控制速度，还能控制位置，因此与变频调速相比，伺服控制更精确、可靠。采用变频器时用普通电机作为驱动，而伺服放大器必须与专门的伺服电机配套使用。
伺服电机与普通电机相比有如下特点：转速和方向方便地受控制信号的控制，调速范围大；运行范围内的特性具有线性关系，运行平稳；控制信号消除时，立即停止，无“自转”现象；控制功率小，启动转矩大；机电时间常数小，始动电压低；控制信号变化是反应灵敏。普通电机必须在平稳的状态下运行，不能满足速度多变的要求，当电压或电流信号频繁变化时可能烧坏电机。
EBC 要在多种不同的送经量之间进行切换，对电动机运转的机械特性要求很高，通常采用伺服电机作为驱动。 EBA 速度变化相对较平缓，因此通常采用普通四级电机（ 1400 rpm，103Hz ）即可。
5.3.3 控制单元不同
EBA通常采用单片机作为控制单元核心，而EBC采用工控制电脑作为控制单元。EBA 充分发挥了单片机实时数据采集能力， 对利用了其对工作环境要求低的特点，同时单片机价格便宜，而 EBA对其控制功能以及数据存储、处理的能力要求没有EBC高。EBC电子送经系统要求控制单元必须具备 强大的控制功能和数据存储功能，为了生产提供了方便，可以在需要时可以调用参数。工控机可以与打印机相连打印数据，并且可以和显示器相连便于操作处理数据。
6 结语
目前国内经编企业存在大量二手经编机，大都采用了 FAG 送经系统。这些送经系统的 差动齿轮磨损严重，调速性能变差 ，迫切需要更换。迫切需要对这些经编机进行改造，用先进易控制的电子送经系统替代 FAG 送经系统。 经编企业将来的发展趋势是在整个企业内部实现计算机信息管理系统，因此，电子送经、电子牵拉卷曲以及电子横移必须首先在经编企业普及，另外数字化测控、分布式监控系统、触摸屏等技术必然将渗透进经编企业。文章阐述了经编电子送经系统的原理，对机械式送经系统改造为电子送经系统具有一定指导意义。
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