下面就带表面感测罗拉的 EBA-2step电子送经系统，介绍电子送经的原理。该送经系统采用了变频器控制， 这种变频器中集成了 PID 控制算法，所谓 PID （比例 - 积分 - 微分）控制算法，即用反馈的方法反馈被控量的实际值，并与目标值进行比较，然后根据比较结果进行修正，使之与目标值一致。 具体控制过程如下：根据工艺计算结果，在控制面板输入主要参数，如经轴满轴外周长、内周长、圈数以及送经量、循环横列数（单速送经无）等参数。控制单元对相关参数进行初始化并计算电动机的目标转速，作为一控制信号传送到变频器。变频器根据这一目标值向电动机输出一定的电压和频率，使电动机按目标转速转动，电动机经减速齿轮箱带动经轴转动。表面感测罗拉测定经轴表面纱线的实际线速度并反馈至控制单元，控制单元计算实际线速度与目标线速度之间的差值，经运算后得出新的目标转速，并发送给变频器，变频器继续改变输出电压和频率，不断地使电动机的实际转速与目标转速趋于一致。 原理框图如图 1 所示。
这种控制采用了表面感测罗拉，实时采集实际经纱线速度并反馈制控制单元，另外经轴电动机的编码器向变频器反馈实际转速，由此就构成了双闭环控制系统。若不采用表面感测罗拉，除了上述数据外，还必须输入整经得出的 经轴满轴外周长和整经圈数，由控制单元计算经纱线速度，其控制过程与上述相同。目前在大多数经编车间都采用了 表面感测罗拉，以防止因人为输入错误或控制系统的不可靠而造成的损失。
所有控制理论都建立在以下假设的基础上，并且根据 经轴电动机转速与送经量和主轴电动机转速之间的运算关系得出。如下： 假设经轴每退绕一圈，经轴外周长的减少量是一个常量；在主轴一转内，每转 1/500转（注：采用500个脉冲/转的编码器），经轴送出的经纱长度是相应线圈长度的1/500，即不考虑每个成圈过程中主轴1/500转需要的送经量差异。 经轴电动机转速与送经量和主轴电动机转速之间的运算关系推导如下：
（ 1）经轴现时周长：L i =L 1 -Z i ×（L 1 -L 2 ）/Z；
式中：
L i =经轴的现时周长（mm）；
L 1 =经轴的满卷周长（mm）；
L 2 =经轴的空轴周长（mm）；
Z =经轴满卷时的卷绕圈数；
Z i =从经轴满卷至现时经轴退绕总圈数。
（ 2）经轴电动机的目标转速： n 1 = （ F/480 ）× n 2 ×z /L i
式中：
n 1 = 经轴电机的转速（转 / 分）；
F = 送经量（ mm/Rack ）；
n 2 = 主轴转速（转 / 分）；
z = 经轴和电动机之间的转速比；
L i = 经轴外周长（ mm ）；
4 线性和非线性电子送经比较
4.1 单速 EBA
单速 EBA 属于线性电子送经系统，在编织过程中经轴电动机的转速与经轴直径呈直线关系 。 EBA 电子送经采用表面感测罗拉采集经轴表面实际线速度、单片机作为控制元件、变频器和三相异步电动机组成变频调速系统或者采用 伺服控制器和伺服电动机作为驱动装置 ，控制经轴电动机的转速。
图 2 为一种 EBA 装置简图，采用伺服放大器和伺服电动机作为驱动装置，用于线性送经场合。表面感测罗拉 1 测量实际送经速度，控制面板 2可 编制生产工艺参数、显示并控制测量值、控制送经速度，伺服电机 3经减速齿轮单元4减速后，由同步皮带5驱动经轴。
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