材料是人类社会进步的物质基础，是人类文明程度的象征。复合材料是材料领域的后起之秀，是科学技术发展的基础和先导。作为复合材料科学的一个重要分支，轴向经编复合材料以其优异的物理机械性能和可加工性获得了广泛的关注。轴向经编技术是一种将一组或多组平行伸直的纱线通过编织纱绑缚成整体的先进编织方法。按经编结构中衬入的纱线层数可分为单轴向、双轴向和多轴向三种。其中，多轴向经编技术是在单轴向、双轴向技术的基础上发展起来的一种新型的多头衬纬编织技术，它始于20世纪70年代后期，经过30多年的不断发展和完善已日趋成熟，利用该技术，可以在织物的纵向、横向或是斜向按照使用要求以一定角度衬入增强纱线，充分发挥了织物结构中每一组分的性能。这种织物结构与高性能纤维和新兴的复合成型技术相结合所开发的性能优异的先进增强复合材料已广泛应用于航空航天、交通、建筑等许多领域，成为当今新材料领域研究与开发的热点。目前，世界各国对这一新技术的生产设备、应用领域等竞相开展研究，使该技术得到了迅速发展。
1 多轴向经编织物生产设备
经编设备是经编工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本与经编工业的发展息息相关。自1981年世界上第一台Copcentra多轴向经编机在Liba（利巴）问世以来，先进的工业国家对它的生产和加工技术等开展广泛研究，并取得了一定的成果。德国Karl Mayer（卡尔迈耶）公司和Liba（利巴）公司作为世界上先进的经编机械生产商，其在多轴向经编机领域的研究处于世界前列。早前，卡尔迈耶公司曾推出RS2DS型拉舍尔多轴向衬纬经编机，该机器在编织多轴向织物时, 织得的织物布面清晰，但因铺线最多只能4层, 而且机器结构复杂，机速只有400r/min，生产效率低，现已淘汰[1]。随着科学技术的日新月异，多轴向经编机不断推陈出新，现今常用的多轴向经编机主要有卡尔迈耶公司的Malimo Multiaxial系列和利巴公司的Copcentra MAX 3 CNC系列，两公司的机器在生产和设计方面各有千秋。
卡尔迈耶的Malimo Multiaxial型设备技术含量高，导纱梳栉稳定性的提高以及衬纬纱架的合理设计，使得机器的速度可达1400r/min，相应的产量达到240m/h。成圈系统（如图1所示）采用ST导纱片（针），有利于拉紧布面，也利于梳理和分开衬经纱，防止编织时刺伤纤维层。编织点的巧妙设计使得机器在对玻璃纤维进行生产时，磨损少，结构坚固，适合衬入较厚的纱层[2]。该机的衬纬系统由伺服电机独立传动，进行衬纬纱之间的相互连接同时形成所需要的轨迹，衬纬纱的角度可在-45°到+45°之间变化，标准配置是六层，±45°/0°/90°，一层短切毡（机后），一层无纺布（机前），积极式的衬纬方式，使得布边损耗较传统机器（尤其是高速机器）少。同时，该机在生产碳纤维时，使用了带有单纱张力补偿装置的特殊筒子架，纬纱引入织物时保证纱线平行而几乎无损伤，张力较均匀[3]。随着技术的进一步提高，该机的产品范围进一步扩大，可以生产各种工艺底布，用于风轮叶片、车船部件、高压容器和运动装备等。 为了加快玻璃纤维复合材料市场的不断发展以及满足企业对马里莫经编机的大量需求，卡尔迈耶推出了Multiaxial系列的新一代多轴向经编机Malitronic。该机设计新颖、合理，生产效率、操作性能和织物品质达到前所未有的水平，深受各国青睐。
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