2.2 电子控制系统的工作原理
首先将编织花型文件信息从软盘、USB存盘或网络等输入花边机的控制计算机（工控机），由控制计算机的机器控制软件进行数据处理后通过高速现场总线将送经、横移、贾卡等数据控制信息传给各模块的功能运动控制卡。机器运转时，主轴信号装置得到主轴的位置和速度信息并通过高速现场总线上传到各模块的运动控制卡，作为它们的主轴同步触发信号。运动控制卡根据花型存储器中当前编织横列的数据序列号及该序列的所需要的控制量，向现场执行装置如送经伺服驱动单元、横移伺服单元、贾卡驱动单元等发出运动指令，由相应的执行元件驱动经轴送经、梳栉横移、贾卡针偏移。
2.3 电子控制系统的改造实践
2.3.1 链块多梳花边机电脑控制改造原则
为了保证改造机台具有良好的运转性能，并尽可能减少改造工作量、降低成本，链块多梳拉舍尔花边机的全电脑控制改造应遵循下列原则：
(1) 选择运转状况良好的链块多梳花边机实施改造，改造机台的基础条件好，改造后才可能具有稳定的工作性能。为此，建议选用Karl Mayer公司制造的链块机。
(2) 尽可能保持原有机型的工作线不变，这样栅状脱圈板、槽针和沉降片等机件的运动曲线不变，保证在改造时原机的运动性能不变。
(3) 改造后新机的梳栉配置最好为目前市场上现有的、或本公司已有的某一电脑控制花边机的梳栉配置一致，这样可保证能有现成的多梳花边CAD设计系统相配套，并能使得改造后的新机台能适应市场上流行产品的编织。
(4) 改造时应充分考虑电子送经、电子牵拉、电子横移和电子贾卡以及主轴信号等装置的机械安装空间，在条件许可时，尽可能多配置花梳，以增强花边的起花能力。
(5) 花梳电子横移机构应具有较大的累计横移针距（最好能达到180mm），以适应一些特殊产品的编织，同时为了减少改造工作量，宜采用原有的钢片花梳结构；电子贾卡系统应采用压电陶瓷（Piezo）电子贾卡，以适应较高的生产速度。
(6) 在保证改造性能的前提下，降低改造成本，提高市场竞争力。
2.3.2 链块多梳花边机电脑控制改造实施
对于改造的机型，这里选择了数量众多的、Karl Mayer生产的MRES 33型和MRES 39型链块花边机。
MRES 33型花边机原有11条工作线，可不改变梳栉配置，只添加电子送经、电子牵拉和电子横移，而改为33梳的普通电脑多梳花边机；也可以对梳栉配置稍加改变，添加1把电子贾卡梳（需要占用2个横移工作线），再加上电子送经、电子牵拉和电子横移，改造为31/1梳的电脑多梳贾卡花边机。MRES 39型花边机原有13条工作线，也可不改梳栉配置，只添加电子送经、电子牵拉和电子横移，而改为42梳的普通电脑多梳花边机；也可以对梳栉配置稍加改变，添加1把电子贾卡梳，再加上电子送经、电子牵拉和电子横移，改造为41/1梳的电脑多梳贾卡花边机。
改造后的41/1机的梳栉配置图如图2所示。由图可见，该机有13条横移工作线，其中第1条横移线为1把地梳、第2-10条横移线为38把花梳（前8条线为4梳一集聚线、第10条线为2梳一集聚线）、第11、12条横移线为1把分离的贾卡梳、第13条横移线为1把地梳（弹性梳）。
3 改造前后的多梳花边机对比分析
3.1 改造的成本核算
以配置相似的多梳花边机为例，一台新的全电脑控制多梳拉舍尔花边机价格不菲，一台Karl Mayer公司生产的JL42/1花边机需耗资600万元人民币（下同），即使一台旧的MRPJ 43/1多梳花边机一般也需要200万元以上；而购置国产的43/1型全电脑多梳拉舍尔花边机则需180万元左右。
将一台MRES 39型普通花边机改造为生产高档经编花边的41/1梳全电脑控制多梳贾卡花边机的成本可核算如下：1把贾卡梳（198块Piezo针块）及其控制系统改造约需要32万元，送经、横移等机构的伺服电机安装架改造约7万，送经、横移等42套伺服及控制系统需要约35万，梳栉及其吊架机械改造约6万，即总的改造费用约需要80万左右，再折合上原有的主机40万，一台链块多梳花边机全电脑控制改造的总费用也只有120万元左右。与Karl Mayer的JL42/1花边机或国产的43/1型全电脑多梳拉舍尔花边机相比，其成本明显降低。
3.2 改造前后的产量对比
为了比较链块多梳花边机和全电脑多梳花边机的生产效率，用同一个花型在两种机型上作测试对比。
MRES 39机采用数量庞大、型号不同的链块驱动梳栉横移，由于每次换花型需要工人打磨链块，存在机械误差，开机时机器震动较大，尤其是机器速度提高后更为明显。
另外，更换花型时间较长，影响了机器的整体生产效率。根据实际生产统计，在以上纵密和机速的情况下，MRES39机型每班产量为90-95米左右。相较之下，电脑控制的41/1机使用电子送经、电子横移控制，更换花型时间短，运动精度高，机速也能稳定在400r/min，生产中故障率低，布面质量好，41/1型88-92米左右。
由上比较可见，改造前后机器的产量基本一致。
3.3 改造前后的产品与经济效益对比
MRES 39型多梳花边机不带有贾卡装置，改造后的41/1型多梳贾卡花边机带有1把贾卡梳，且可以生产大循环花型、花梳累计横移针距170针以上。因而两者的产品档次差异明显：MRES 39机的花边地组织结构单一，产品档次低；41/1型多梳贾卡花边机则属于高档花边的生产用机，可编织大横移的适体花边面料。
改造后的41/1机的花边产品价格也高于MRES 39型机的产品。以常见的150cm门幅花边面料产品为例，MRES 39型机产品价格通常10-15元/m，而41/1机的产品价格则可达到18-25元/m。
结合前述的机器产量，设平均每班产量90m、差价9.-/m，则每月可增加的净收益约为：90m/班×9.-/m×2幅×3班/天×30天/月=145,800.-/月。
即只需不到半年的时间就能收回机器改造的成本，如果再考虑到链块多梳花边机多、产品量大档次低、销售成本高竞争力弱等因素，链块多梳拉舍尔花边机改造后的优势更大，给经编花边生产企业带来巨大的经济效益和社会效益。
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