开清棉是纺纱工艺的第一道工序，由不同类型开清棉机组成的联合机完成下列任务：
① 将紧压的原棉开松成约0.1mg的棉束；
② 清除混在原棉中的杂技和棉结，除杂效率达到40%~70%；
③ 将各种品级的原棉进行均匀混和；
④ 制成均匀的棉卷或棉丛供梳棉工序使用。
开清棉机械按其功能划分有：
① 开棉机械：例如自动抓棉机、棉箱给棉机等，其主要作用是开棉和给棉，无明显的除杂作用；
② 混棉机械；例如多仓混棉机、混棉帘等，其主要作用是完成原棉的混和；
③ 开清棉机械；例如双辊轴流开棉机、豪猪式开棉机、单打手成卷机、锯齿辊筒清棉机等，其主要作用是开松原棉和清除杂质。
根据纱线品种和用途、原棉等级和含杂、生产加工方法等选用腾的开清棉单机，用气力输送管道联接起来组成产线，此即开清棉联合机。一台好的联合机应具有工艺流程短，适纺性强，工作效能高等特点。
据有关试验介绍，应用开清棉打手开松原棉，棉束质量大致达到0.1mg(相当于16根纤维聚在一起)就可，反复开松加工并不能再显著地降低棉束质量，反而会增加纤维损失和损伤。
开清棉机组一般只能去除原棉中40%~70%的杂质。具体结果决定于原棉含杂率大小、机器隔距配置及生产环境条件等。原棉含杂多，落杂也较多；含杂少，落杂也较少。机器的落棉包含落杂和落纤两部分，在一般情况下，落纤约占落棉的40%~50%。
在考核开清机器除效能时常用到下列算式：
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