1 控制方式
自调匀整的控制方式可分为开环、闭环和混合环三种形式。开环系统属针对性匀整，适合短片段不匀，闭环系统适合长片段不匀，混合环系统能兼长短片段不匀，但机构复杂，制造精度要求很高。并条工序对控制成纱重量不匀和重量偏差指标有非常重要的把关作用，对匀整的针对性具有较高的要求。从目前的情况看，在并条机上具有良好作用的自调匀整大都属开环系统，只要其主要工艺（如延迟时间）设置良好，匀整效果十分理想。
2 牵伸调节方式
自调匀整装置是通过改变牵伸罗拉的速度来调节牵伸倍数的，可以改变后罗拉的速度，也可以改变前罗拉的速度。在自调匀整装置中，调节前罗拉速度或调节后罗拉速度各有优缺点。从负荷上看，希望调速部分的功率愈小愈好，以降低系统的设备费用。调节后罗拉速度一般所需要功率比前罗拉小，也比较容易满足系统对惯性的要求；从提高系统的调节精度来看，前罗拉速度比后罗拉调节有利，因为前罗拉的转速比后罗拉速度高，转速误差率可降低。另外，调速部分一般作高速运转，这样，减速齿轮系统可尽量减少，因而，也减小了齿轮误差。
3 喂入检测系统
喂人检测系统的作用是将喂入须条的不匀变化以某种信号反应出来，有机械式、电气式及气流检测等多种不同的方式，因后两者对外界因素(纤维品种、纤维分布状况、温湿度等)变化较敏感，使检测信号不够稳定，目前，使用较成熟的技术是机械电器结合式检测，如利用一线位移传感器配合一对凹凸罗拉(对输入棉条进行连续测量)，其工作原理是凹罗拉固定不动，凸罗拉通过弹簧加压紧靠在凹罗拉上，形成一测量钳口。由于钳口中棉条粗细的变化，使凸罗拉推动传感器的探头发出信号。
4控制计算机
控制计算机是整个自调匀整系统的核心。选择工业级的主CPU减少了外围控制元件。因为整个系统共有8个采样点，为减少采样等待时间，减少主CPU的负担，单独设计了一个采样子系统，该子系统由单片机控制，它将所有信号采集后，通过并行接口传输到主CPU。此外，硬件设计上采取了许多有效的措施，如掉电保护电路的设计采用了电源掉电信号控制、片选控制、掉电中断控制以及锂电池的保护处理等，达到了在任何状态下的数据均完整可靠的设计目标。
5 伺服系统
伺服系统主要包括控制电机、伺服控制器、刹车控制器和大功率变压器等。控制电机使用无刷类电机，选择功率为1．2 kW的交流伺服电机。电机刹车控制板用于吸收电机减速运行时反馈给控制器的能量。
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