片梭织机选色机构的新探讨（一）

片梭织机具有打纬力大、纬纱适应范围广、可织特宽、特窄、特疏、特密织物等功能特点，是剑杆织机、喷气织机、喷水织机等其他无梭织机不可比拟的，在织机设备中具有举足轻重的地位。而其他选色机构是片梭织机的重要组成部分，它直接影响到生产产品的品种规格与质量。

长期以来，对PU、P7100型片梭织机选色机构的改造，国内与国外都着重于机械选色机构的机械改造，不能根本地解决问题。针对这一情况，研制生产了WM型片梭织机自动可变选纬装置，用于片梭织机的选色机构的改造，使其由原来的1：1混纬变为两种纬纱的自由选纬，实现了按工艺设计要求自动控制纬纱的根数与颜色，能形成各种不同的组织；并由PLC控制电子制纬器的开关时间，合理的控制了织造过程中的张力，对解决布面的纬缩、百脚有明显效果，从而实现了PU、P7100型片梭织机选色功能上的一大飞跃。
该装置部件由PLC软件、驱动器、编程器、伺服电机、开关电源、齿轮、常用的电子元器件、机械托脚等组成，结构紧凑，设计合理。其技术特征如下： 
1、该装置首次将伺服驱动技术用于片梭织机的高速选色领域，改变了原有片梭织机单纯1：1混纬的结构。 
原PU、P7100型片梭织机选色方式为机械方式选色，各部件连接固定不变，A、B两个递纬器运行的方式即1：1混纬是恒定的，只能按照A1→B1→A1→B1→A1……这种简单的方式引纬，生产品种单一，不能满足市场变化的要求。而本装置由PLC从织机控制系统采集相关的控制信号，如角度、织机运行、停车、断纬等，经PLC的软件判断处理后发出控制指令，使伺服电机按照工艺设计要求运转，同时驱动递纬器A、B协同动作，从而实现了自由选纬。 
伺服驱动技术与原机械选色方式相比，不仅